[实用新型]自动上下料装置及上下料系统

说明书

本实用新型提供的自动上下料装置及上下料系统，涉及玻璃丝印技术领域，该自动上下料装置包括：机架，设置于机架上的产品传输线，至少两个吸塑盒输送线和升降机构；所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置；吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上，并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构；产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。本实用新型提供的自动上下料装置中吸塑盒通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构，产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料，快速切换吸塑盒，使用简单，具有效率高和适用范围广等优点。

技术领域

本实用新型涉及玻璃丝印技术领域，尤其是涉及一种自动上下料装置及上下料系统。

背景技术

在玻璃丝印行业，为了便于玻璃类产品转移，保存，生产，需要人工作业将产品从吸塑盒内取出和放入，吸塑盒是指泡壳，用片材吸塑成型为塑料盒状，盖与容器相连。

现有的上下料方法需要人工将产品取出吸塑盒或装入吸塑盒内，人工上下料劳动强度大、效率低、作业不方便，且容易产生不良，使得产品质量不达标。

现有的上下料方法具有人工劳动强度大、效率低、作业不方便，且质量不达标等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种自动上下料装置，以解决现有的上下料方法具有人工劳动强度大、效率低、作业不方便，且质量不达标等缺陷的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种上下料系统，包括上述提供的自动上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的自动上下料装置，其中，包括：机架，设置于机架上的产品传输线，至少两个吸塑盒输送线和升降机构；

所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置；

吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上，并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构；

产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。

本实用新型提供的自动上下料装置中吸塑盒通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构，产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料，快速切换吸塑盒，使用简单，具有效率高和适用范围广等优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降机构包括第一底板和沿第一底板纵向移动地托板，所述吸塑盒设置于所述托板上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一底板上设置有Z滑动板，所述托板能够沿所述Z滑动板的横向滑动。托板通过Z滑动板沿第一底板纵向移动，还包括设置于Z滑动板上的X滑动板，托板通过X滑动板能够沿着Z滑动板的横向滑动。

Z滑动板由丝杠驱动向上下方向移动，Z滑动板沿第一底板上的Z滑轨移动，第一气缸沿第一底板的横向设置，第一气缸能够带动X滑动板沿Z滑动板上的X滑轨移动。

左侧的升降机构能够做如下动作：第一气缸伸长，X滑动板向两侧打开，Z滑动板由丝杠驱动向下移动，当托板低于皮带时，第一气缸缩回，X滑动板向里合拢。防止对其他零部件造成影响。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述产品传输线包括用于传送产品的传输带，还包括对应于所述传输带设置的导向滚轮。产品传输线还包括底座板，传输带设置于底座板上，底座板上沿横向设置有通槽，对中机构包括穿设于所述底座板的导向滚轮，所述导向滚轮能够沿通槽移动用于将所述产品对中。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括对应于所述吸塑盒输送线设置的限位机构，所述限位机构包括两个挡板，所述挡板能够滑动地设置于所述吸塑盒输送线的两侧。