[实用新型]一种基于振镜的电池盒激光高精度扫描焊接系统

权利要求书

1.一种基于振镜的电池盒激光高精度扫描焊接系统，其特征在于：包括：机架（1）和激光焊接防护舱（2），所述机架（1）上设有用于工件运输的运输线（3），所述激光焊接防护舱（2）设于运输线（3）上，所述激光焊接防护舱（2）中设有成组夹具（4）和基于振镜的远距激光焊专机（5），所述运输线（3）上设有用于输送工件的输送机构（6），所述成组夹具（4）设于输送机构（6）上，所述远距激光焊专机（5）设于激光焊接防护舱（2）的顶部，且所述的运输线（3）、成组夹具（4）、远距激光焊专机（5）以及托盘及输送机构（6）均与控制中心连接。

2.根据权利要求1所述的基于振镜的电池盒激光高精度扫描焊接系统，其特征在于：所述成组夹具（4）成组存在，其中设有机械机构、压缩气源控制及驱动装置、夹具状态感应装置，所述的压缩气源控制及驱动装置和夹具状态感应装置均与机械机构连接。

3.根据权利要求1所述的基于振镜的电池盒激光高精度扫描焊接系统，其特征在于：所述输送机构（6）中设有托盘（61）和随行夹具（62），所述随行夹具（62）设于托盘（61）上，且所述成组夹具（4）与随行夹具（62）相配合。

4.根据权利要求1所述的基于振镜的电池盒激光高精度扫描焊接系统，其特征在于：所述运输线（3）上设有用于驱动托盘（61）的驱动带，所述托盘（61）设于驱动带上。

5.根据权利要求1所述的基于振镜的电池盒激光高精度扫描焊接系统，其特征在于：所述远距激光焊专机（5）中设有二向色镜（51）、激光光束（52）、激光扫描振镜头（53）、工业相机镜头（54）、工业相机及图像处理单元（55）和光源（56），所述的激光光束（52）设于二向色镜（51）上方，所述的激光扫描振镜头（53）和工业相机镜头（54）分别设于二向色镜（51）的两侧，所述的工业相机及图像处理单元（55）与工业相机镜头（54）连接，所述光源（56）与激光扫描振镜头（53）相配合。

6.根据权利要求5所述的基于振镜的电池盒激光高精度扫描焊接系统，其特征在于：所述的激光扫描振镜头（53）中设有扫描振镜（57），所述的扫描振镜（57）中设有X轴振镜（571）和Y轴振镜（572）。

7.根据权利要求1所述的基于振镜的电池盒激光高精度扫描焊接系统，其特征在于：还包括控制柜（7），控制柜通过PLC对输入输出信号进行处理，将与之连接的外接设备挂接入现场总线网络，所述控制柜（7）通过控制柜与激光源的控制信号线（8）与光源（56）连接，所述光源（56）通过激光源与远距激光焊接专机的控制信号线（9）以及激光光缆（10）与激光焊接防护舱（2）连接，并通过激光源电源线（11）与配电柜（12）连接，所述激光焊接防护舱（2）通过远距激光焊接专机电源线（13）与配电柜（12）连接，所述控制柜（7）通过控制柜电源线（14）与配电柜（12）连接，且所述控制柜（7）通过工控机电源线（15）与工控机（16）连接。