[实用新型]小型多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201721541313.3 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207697996U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 钟振 | 申请（专利权）人： | 广东瑞图万方科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/24;H01M2/10 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 528303 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子调速器 飞行控制器 飞行器 多旋翼飞行器 本实用新型 安置腔 机身 机臂 下板 旋翼 电机提供电能 飞行稳定性 橡胶减振器 电池安装 机架上部 上下平行 整体布局 板连接 安置 个机 减小 电机 结实 电池 整洁 驱动 飞行 | ||
1.一种小型多旋翼飞行器，包括：
具有多个机臂的机架；
分别安装在每个机臂上的旋翼；
安装在每个机臂上的用于驱动对应旋翼旋转的电机；
安装在机架底部的用于为电机提供电能的电池；
安装在机架上部的飞行控制器和电子调速器；
其特征在于：
所述机架还具有：上下平行安置的机身上板和机身下板，机身上板和机身下板之间围成电子调速器安置腔，所述电子调速器安置在电子调速器安置腔内；
所述飞行控制器安装在所述机身上板的上方，且通过用于减小飞行控制器振动的多个橡胶减振器与机身上板连接。
2.根据权利要求1所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行控制器底部设置带有多个连接耳的飞行控制器安装板，所述多个橡胶减振器分别与对应的连接耳连接。
3.根据权利要求1或2所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身下板的底部安装电池安装座，所述电池通过可拆卸结构安装在电池安装座上。
4.根据权利要求3所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述可拆卸结构包括：
安装在所述电池顶部的电池安装板；
安装在所述电池安装座上的用于将电池安装板锁扣在电池安装座上以便限制电池安装板相对电池安装座的左右、上下移动自由度的多个卡扣；
安装在所述电池安装座上的用于限制电池安装板相对电池安装座的前后移动自由度的锁位销。
5.根据权利要求4所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池安装座的一侧或两侧设置伸出于所述电池安装板的延伸部，延伸部上设置用于插置所述锁位销的锁位通孔。
6.根据权利要求4所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池安装座底部设置用于插置所述电池安装板的插槽。
7.根据权利要求1所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述电机底部具有电机安装座，电机安装座通过管夹与对应的所述机臂连接。
8.根据权利要求1所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂、所述机身上板、机身下板通过管夹连接。
9.根据权利要求7或8所述的小型多旋翼飞行器，其特征在于，所述管夹具有用于套装在所述机臂上且平行安置的一对套接板。
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