[实用新型]小型多旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种小型多旋翼飞行器包括：具有多个机臂的机架；分别安装在每个机臂上的旋翼；安装在每个机臂上的用于驱动对应旋翼旋转的电机；安装在机架底部的用于为电机提供电能的电池；安装在机架上部的飞行控制器和电子调速器；其中，所述机架还具有：上下平行安置的机身上板和机身下板，机身上板和机身下板之间围成电子调速器安置腔，所述电子调速器安置在电子调速器安置腔内；所述飞行控制器安装在所述机身上板的上方，且通过用于减小飞行控制器振动的多个橡胶减振器与机身上板连接。本实用新型的飞行器，结构简单，飞行时振动小，电池安装结实、位置固定，飞行器飞行稳定性好，飞行器的整体布局整洁、合理。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型多旋翼飞行器。

背景技术

随着电子科学技术的进步和计算机工业水平的发展，小型多旋翼式无人飞行设备逐步进入人们的生活领域，尤其是四轴飞行器的商用化，得到了极大发展；比如在一些拍摄、物品传递、飞行表演等场合，就经常需要小型多旋翼式无人飞行设备来执行相应的任务。

但是现有技术的无人飞行器，只考虑结构功能上的实现，没有系统地考虑飞行器的整体布局，通常将大部分电子设备外置(如将电子调速器等外置于机身外部)，不利于保护电子设备，且使得无人机连线凌乱，在出现问题时较难快速找出问题所在。另外，电池通常采用魔术贴捆绑，使得安装后的电池固定不牢靠，在飞行过程极可能出现位置相对移动，影响飞行器的稳定，且每次安装电池时位置不一，也会影响无人飞行器的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种小型多旋翼飞行器，其结构简单，飞行时振动小，电池安装结实、位置固定，飞行器飞行稳定性好，飞行器的整体布局整洁、合理。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供的小型多旋翼飞行器包括：具有多个机臂的机架；分别安装在每个机臂上的旋翼；安装在每个机臂上的用于驱动对应旋翼旋转的电机；安装在机架底部的用于为电机提供电能的电池；安装在机架上部的飞行控制器和电子调速器；其中，所述机架还具有：上下平行安置的机身上板和机身下板，机身上板和机身下板之间围成电子调速器安置腔，所述电子调速器安置在电子调速器安置腔内；所述飞行控制器安装在所述机身上板的上方，且通过用于减小飞行控制器振动的多个橡胶减振器与机身上板连接。

其中，所述飞行控制器底部设置带有多个连接耳的飞行控制器安装板，所述多个橡胶减振器分别与对应的连接耳连接。

其中，所述机身下板的底部安装电池安装座，所述电池通过可拆卸结构安装在电池安装座上。

优选的，所述可拆卸结构包括：安装在所述电池顶部的电池安装板；安装在所述电池安装座上的用于将电池安装板锁扣在电池安装座上以便限制电池安装板相对电池安装座的左右、上下移动自由度的多个卡扣；安装在所述电池安装座上的用于限制电池安装板相对电池安装座的前后移动自由度的锁位销。

优选的，所述电池安装座的一侧或两侧设置伸出于所述电池安装板的延伸部，延伸部上设置用于插置所述锁位销的锁位通孔。

优选的，所述电池安装座底部设置用于插置所述电池安装板的插槽。

其中，所述电机底部具有电机安装座，电机安装座通过管夹与对应的所述机臂连接。

其中，所述机臂、所述机身上板、机身下板通过管夹连接。

优选的，所述管夹具有用于套装在所述机臂上且平行安置的一对套接板。

与现有技术相比，本实用新型实施例的小型多旋翼飞行器具有如下优点：