[实用新型]一种可自动润滑的注塑机机械手

权利要求书

1.一种可自动润滑的注塑机机械手，其特征在于：包括左右滑动支撑架(1)、安装在所述左右滑动支撑架(1)上的前后滑动支板(2)以及安装在所述前后滑动支板(2)内的注塑机械手(3)，所述前后滑动支板(2)上设有滑动槽(4)，所述注塑机械手(3)上设有与滑动槽(4)对应的滑板(5)；

所述注塑机械手(3)包括机械手保护外壳(301)和安装在所述机械手保护外壳(301)内的机械抓获机构(302)，所述机械手保护外壳(301)内部设有限位润滑块(6)，所述限位润滑块(6)内部设有润滑油隔间(7)，所述润滑油隔间(7)上端设有进油口(8)，所述润滑油隔间(7)底部连接有山字出油管(9)，所述山字出油管(9)固定安装在所述限位润滑块(6)底部，所述山字出油管(9)上还设有电磁阀(10)，所述限位润滑块(6)上设有与山字出油管(9)对应的出油孔(11)，所述限位润滑块(6)通过连接柱(12)连接有固定板(13)，所述固定板(13)固定安装在所述机械手保护外壳(301)上。

2.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的注塑机机械手，其特征在于：所述连接柱(12)固定安装在所述限位润滑块(6)与固定板(13)之间，所述固定板(13)的上下两端分别连接有穿插板(14)，所述机械手保护外壳(301)上设有去顶立体罩(15)，所述去顶立体罩(15)包括三面穿行板(151)和与三面穿行板(151)铰接的卡扣固定板(152)，所述三面穿行板(151)上还设有与所述卡扣固定板(152)匹配的卡扣(153)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的注塑机机械手，其特征在于：所述机械手保护外壳(301)内部设有润滑板滑道(303)，所述限位润滑块(6)的上下两个面安装在所述润滑板滑道(303)之间。

4.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的注塑机机械手，其特征在于：所述机械手保护外壳(301)上还设有中空板(16)，所述中空板(16)内设有微控制器(17)，所述微控制器(17)的串口输出端与所述电磁阀(10)连接在一起，所述微控制器(17)的串口输出端还连接有蜂鸣报警器(18)，所述微控制器(17)的串口输入端连接有液位传感器(19)，所述液位传感器(19)安装在所述润滑油隔间(7)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的注塑机机械手，其特征在于：所述限位润滑块(6)有两个，并且所述限位润滑块(6)分别安装在所述机械手保护外壳(301)的两个平行面上。