[实用新型]一种可自动润滑的注塑机机械手

说明书

本实用新型公开了一种可自动润滑的注塑机机械手，包括左右滑动支撑架、前后滑动支板以及注塑机械手，所述前后滑动支板上设有滑动槽，所述注塑机械手上设有滑板，所述注塑机械手包括机械手保护外壳和机械抓获机构，所述机械手保护外壳内部设有限位润滑块，所述限位润滑块内部设有润滑油隔间，所述润滑油隔间上端设有进油口，所述润滑油隔间底部连接有山字出油管，所述山字出油管固定安装在所述限位润滑块底部，所述山字出油管上还设有电磁阀，所述限位润滑块上设有与山字出油管对应的出油孔，所述限位润滑块通过连接柱连接有固定板，所述固定板安装在所述机械手保护外壳上，本方案可定时的对机械抓获机构进行自动润滑，结构简单稳定，同时可拆卸。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种可自动润滑的注塑机机械手。

背景技术

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

目前被广泛应用的技术方案中，在对机械手进行润滑的时候，润滑的油量无法控制，导致大量油量的泄漏，造成油量的浪费，对注塑件造成污染，同时增加的结构复杂性。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种可自动润滑的注塑机机械手，通过添加限位润滑块，可定时的对机械抓获机构进行自动润滑，同时也可对机械抓获机构的移动进行限位的作用，结构简单稳定，同时可拆卸，及时补充控制油量，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动润滑的注塑机机械手，包括左右滑动支撑架、安装在所述左右滑动支撑架上的前后滑动支板以及安装在所述前后滑动支板内的注塑机械手，所述前后滑动支板上设有滑动槽，所述注塑机械手上设有与滑动槽对应的滑板；

所述注塑机械手包括机械手保护外壳和安装在所述机械手保护外壳内的机械抓获机构，所述机械手保护外壳内部设有限位润滑块，所述限位润滑块内部设有润滑油隔间，所述润滑油隔间上端设有进油口，所述润滑油隔间底部连接有山字出油管，所述山字出油管固定安装在所述限位润滑块底部，所述山字出油管上还设有电磁阀，所述限位润滑块上设有与山字出油管对应的出油孔，所述限位润滑块通过连接柱连接有固定板，所述固定板固定安装在所述机械手保护外壳上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述连接柱固定安装在所述限位润滑块与机械手保护外壳之间，所述固定板的上下两端分别连接有穿插板，所述机械手保护外壳上设有去顶立体罩，所述去顶立体罩包括三面穿行板和与所述三面穿行板铰接的卡扣固定板，所述三面穿行板上还设有与所述卡扣固定板匹配的卡扣。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机械手保护外壳内部设有润滑板滑道，所述限位润滑块的上下两个面安装在所述润滑板滑道之间。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机械手保护外壳上还设有中空板，所述中空板内设有微控制器，所述微控制器的串口输出端与所述电磁阀连接在一起。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述限位润滑块有两个，并且所述限位润滑块分别安装在所述机械手保护外壳的两个平行面上。