[实用新型]一种激光清洗无人机

权利要求书

1.一种激光清洗无人机，包括无人机(2)及设置在所述无人机(2)内的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括控制系统(1)、激光器(3)、光传输系统(4)、3D扫描振镜(6)和聚焦场镜(7)；所述控制系统(1)与所述激光器(3)电连接，所述激光器(3)发出的激光束通过所述光传输系统(4)进入所述3D扫描振镜(6)，并经所述聚焦场镜(7)聚焦；所述光传输系统(4)设置在所述3D扫描振镜(6)前端，所述控制系统(1)分别用来控制所述无人机(2)、所述激光器(3)和所述3D扫描振镜(6)，所述光传输系统(4)设置在所述激光器(3)上，所述光传输系统(4)传输激光束进入所述3D扫描振镜(6)，所述3D扫描振镜(6)控制激光束运动并由所述聚焦场镜(7)聚焦，所述无人机(2)运动到需要清洗的位置，由所述聚焦场镜(7)和所述3D扫描振镜(6)配合完成对清洗物品的扫描，所述激光器(3)通过聚焦后的激光将污染物去除。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述光传输系统(4)设置在所述激光器(3)的后端，所述光传输系统(4)用来接收所述激光器(3)所产生的激光。

3.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述3D扫描振镜(6)放置在所述光传输系统(4)的出光口处，所述激光器(3)传输激光到所述3D扫描振镜(6)。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述3D扫描振镜(6)与所述控制系统(1)连接，用来控制激光束的运动轨迹及焦点的位置。

5.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述3D扫描振镜(6)控制激光束运动，所述聚焦场镜(7)对准被清洗件(8)，将所述3D扫描振镜(6)反射出来的激光进行聚焦，当被清洗件(8)表面在激光焦点附近时，表面的污染物会被去除。

6.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述激光器(3)用于产生激光，所述控制系统(1)控制所述激光器(3)输出的能量，将激光束在材料表面的能量密度设定在一定范围，激光束输出能量密度大于污染物的损伤阈值，且小于被清洗件(8)基材的损伤阈值。

7.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述控制系统(1)控制所述无人机(2)与被清洗件(8)的距离。

8.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述激光器(3)产生激光的波长范围为150nm-3000nm。

9.根据权利要求1所述的一种激光清洗无人机，其特征在于：所述激光器(3)产生的激光束的聚焦还可以采用普通振镜进行激光束运动控制。