[实用新型]一种激光清洗无人机

说明书

本实用新型公开了一种激光清洗无人机，属于无人机技术领域，包括无人机和控制装置，控制装置包括控制系统、激光器、3D扫描振镜、光传输系统和聚焦场镜，控制系统分别用来控制无人机、激光器和3D扫描振镜，通过光传输系统激光束进入3D扫描振镜，3D扫描振镜控制激光束运动并由聚焦场镜聚焦，由聚焦场镜和3D扫描振镜配合完成对清洗物品的扫描，激光器通过聚焦后的激光将污染物去除。本实用新型激光清洗可以对各种石材、金属、玻璃上的各种污染物进行有效清洗，且比常规清洗效率高很多倍，还可以对建筑物的各种石材上的黑斑、色斑进行清除；用无人机代替人工，不仅更安全，同时也大大提高了清洗的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别是涉及一种激光清洗无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

目前，很多高层建筑还采用人工清洗的方式，这样的施工方式既不安全效率又低，我们可采用无人机携带激光清洗装置来对高层建筑的外立面和窗户进行清洗，同时该装置亦可以用于清洗太阳能电池板、电力机车、轮船、飞机等传统方法不容易实现的领域，激光清洗一般用在工业生产中，是一种无污染清洗质量优良的清洗方式，激光清洗是一种绿色环保的清洗方法，不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题，传统的清洗方法往往是接触式清洗，对清洗物体表面有机械作用力，损伤物体的表面或者清洗的介质附着于被清洗物体的表面，无法去除，产生二次污染，激光清洗的无研磨和非接触性使这些问题迎刃而解，激光可以通过光纤传输，方便地实现远距离操作，能清洗传统方法不易达到的部位，极大地降低工作危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种激光清洗无人机，采用无人机携带激光产生装置来对高层建筑的外立面和窗户进行清洗，还可以对建筑物的各种石材上的黑斑、色斑进行清除。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种激光清洗无人机，包括无人机及设置在所述无人机内的控制装置，所述控制装置包括控制系统、激光器、光传输系统、3D扫描振镜和聚焦场镜；所述控制系统与所述激光器电连接，所述激光器发出的激光束通过所述光传输系统进入所述3D扫描振镜，并经所述聚焦场镜聚焦；所述光传输系统设置在所述3D扫描振镜前端，所述控制系统分别用来控制所述无人机、所述激光器和所述3D扫描振镜，所述光传输系统设置在所述激光器上，所述光传输系统传输激光束进入所述3D扫描振镜，所述3D扫描振镜控制激光束运动并由所述聚焦场镜聚焦，所述无人机运动到需要清洗的位置，由所述聚焦场镜和所述3D扫描振镜配合完成对清洗物品的扫描，所述激光器通过聚焦后的激光将污染物去除。

优选的方案是，所述光传输系统设置在所述激光器的后端，所述光传输系统用来接收所述激光器所产生的激光。

在上述任一方案中优选的是，所述3D扫描振镜放置在所述光传输系统的出光口处，所述激光器传输激光到所述3D扫描振镜。

在上述任一方案中优选的是，所述3D扫描振镜与所述控制系统连接，用来控制激光束的运动轨迹及焦点的位置。

在上述任一方案中优选的是，所述3D扫描振镜控制激光束运动，所述聚焦场镜对准被清洗件，将所述3D扫描振镜反射出来的激光进行聚焦，当被清洗件表面在激光焦点附近时，表面的污染物会被去除。

在上述任一方案中优选的是，所述激光器用于产生激光，所述控制系统控制所述激光器输出的能量，将激光束在材料表面的能量密度设定在一定范围，激光束输出能量密度大于污染物的损伤阈值，且小于被清洗件基材的损伤阈值。

在上述任一方案中优选的是，所述控制系统控制所述无人机与被清洗件的距离。

在上述任一方案中优选的是，所述激光器产生激光的波长范围为150nm-3000nm。

在上述任一方案中优选的是，所述激光器产生的激光束的聚焦还可以采用普通振镜进行激光束运动控制。