[实用新型]自动翻转装置

权利要求书

1.一种自动翻转装置，用于对模组进行翻转，其特征在于，其包括固定模组的框架、驱动模组旋转的两个旋转电机组件、两个夹紧气缸组件、以及两个阻挡机构，其中一个夹紧气缸组件和其中一个阻挡机构组成第一组气缸组件，另一个夹紧气缸组件和另一个阻挡机构组成第二组气缸组件，第一组气缸组件和第二组气缸组件形模组的来料空间；所述第一组气缸组件和第二组气缸组件位于所述两个旋转电机组件之间。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：还包括固定在所述框架上的线性导轨、位于线性导轨上的多个阻挡夹块。

3.根据权利要求1或2所述的自动翻转装置，其特征在于：所述框架包括第一侧边、与第一侧边连接的第二侧边、与第二侧边连接的第三侧边、以及均与第三侧边和第一侧边连接的第四侧边；其中一个旋转电机组件固定所述第一侧边上，另一个旋转电机组件固定在所述第三侧边上。

4.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于：每个夹紧气缸组件均包括夹紧气缸、以及与夹紧气缸连接的活塞杆；其中一个夹紧气缸组件的夹紧气缸垂直固定在第二侧边上，所述其中一个夹紧气缸组件的活塞杆穿过第二侧边并与第四侧边连接；另一个夹紧气缸组件的夹紧气缸垂直固定在第四侧边上，所述另一个夹紧气缸组件的活塞杆穿过第四侧边并与第二侧边连接。

5.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于：每个阻挡机构均包括阻挡气缸，其中一个阻挡机构的阻挡气缸固定在第二侧边上且与第二侧边平行，另一个阻挡机构的阻挡气缸固定在第四侧边上且与第四侧边平行。

6.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述第一组气缸组件和第二组气缸组件以模组的中心对称设置。

7.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于：每个侧边上均固定一个线性导轨，位于第二侧边和第四侧边上的线性导轨上固定有阻挡夹块。

8.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：还包括承载所述模组的托盘夹具、以及作用在托盘夹具上的顶升机构。

9.根据权利要求8所述的自动翻转装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸、前推气缸、以及位于顶升板两侧的线体。

10.根据权利要求8所述的自动翻转装置，其特征在于：所述托盘夹具包括安装底板、绝缘板、以及限位组件和推拉板。