[实用新型]自动翻转装置

说明书

本实用新型提供一种自动翻转装置，包括框架、两个旋转电机组件、两个夹紧气缸组件、以及两个阻挡机构，第一组气缸组件和第二组气缸组件形模组的来料空间；所述第一组气缸组件和第二组气缸组件位于所述两个旋转电机组件之间。本实用新型自动翻转装置能简单有效的实现线体上体积大、重量重的模组翻转，能通用现阶段不同尺寸大小的软包动力模组的翻转；本自动翻转装置采用双气缸对称结构，运动过程中导轨导向，保证了翻转装置运动过程中运动平衡，保证对软包动力模组足够的夹紧力及受力均匀；本自动翻转装置处于线性导轨上，可直接在线性导轨上工作，确保最低翻转工序时间，提高了整线的自动化程度和效率。

技术领域

本实用新型属于设备技术领域，尤其涉及一种自动翻转装置。

背景技术

软包装锂离子电池结构简单、形状可随意变动、能量密度高等特点，应用领域越来越广泛，需求量也越来越高，随着软包装锂离子电池的不断向前发展，人们对软包装电池能量密度提出更高的要求，不仅在小型电子产品领域，对动力等领域使用的体积较大软包电池能量密度也提出了苛刻的要求，这就促使人们在材料、工艺、软包装电池结构方面不断深入研究，来提高软包装电池的能量密度。

软包装电池极耳焊接结构对电池的大小存在一定的影响，为了提高焊接效率和制作成本，人们通常使用平焊的焊接方式，极耳直接平放在裁切整齐的箔材上焊接。但是，这种焊接方式使得焊接位置占据一定的电池空间，增加了电池的体积，降低了电池的体积比能量。

目前通常还存在两种焊接方式，一种是包覆焊接，另一种是平焊再折弯，众所周知，包覆焊接工艺复杂，自动化程度低，自动化程度稍高的设备通常不使用这种方法制作动力型软包装电池；平焊再折弯通常是在平焊的基础上进行极耳折弯，首先将软包装电池平焊然后进行极耳的折弯，金属极耳在进行折弯的同时由于存在一定的拉力很容易把箔材拉变形或撕坏，所以也很难在自动化程度高的设备中实现。在软包装电池需求量越来越高的情况下，找到一种极耳焊接方式，能够适合自动化程度高的设备，实现高效高质的极耳焊接至关重要。

目前部分软包动力模组正反极耳均需焊接，由于软包动力模组体积大而且重量较重，一般的翻转装置无法在流水线体对软包动力模组完成翻转工序，解决线体上模组翻转问题能有效提高效率和节省人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能简单有效的实现体积大、重量重的模组翻转、能通用现阶段不同尺寸大小的软包动力模组的自动翻转装置。

本实用新型提供一种自动翻转装置，用于对模组进行翻转，其包括固定模组的框架、驱动模组旋转的两个旋转电机组件、两个夹紧气缸组件、以及两个阻挡机构，其中一个夹紧气缸组件和其中一个阻挡机构组成第一组气缸组件，另一个夹紧气缸组件和另一个阻挡机构组成第二组气缸组件，第一组气缸组件和第二组气缸组件形模组的来料空间；所述第一组气缸组件和第二组气缸组件位于所述两个旋转电机组件之间。

优选地，还包括固定在所述框架上的线性导轨、位于线性导轨上的多个阻挡夹块。

优选地，所述框架包括第一侧边、与第一侧边连接的第二侧边、与第二侧边连接的第三侧边、以及均与第三侧边和第一侧边连接的第四侧边；其中一个旋转电机组件固定所述第一侧边上，另一个旋转电机组件固定在所述第三侧边上；

优选地，每个夹紧气缸组件均包括夹紧气缸、以及与夹紧气缸连接的活塞杆；其中一个夹紧气缸组件的夹紧气缸垂直固定在第二侧边上，所述其中一个夹紧气缸组件的活塞杆穿过第二侧边并与第四侧边连接；另一个夹紧气缸组件的夹紧气缸垂直固定在第四侧边上，所述另一个夹紧气缸组件的活塞杆穿过第四侧边并与第二侧边连接。

优选地，每个阻挡机构均包括阻挡气缸，其中一个阻挡机构的阻挡气缸固定在第二侧边上且与第二侧边平行，另一个阻挡机构的阻挡气缸固定在第四侧边上且与第四侧边平行。

优选地，所述第一组气缸组件和第二组气缸组件以模组的中心对称设置。