[实用新型]一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手

权利要求书

1.一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，包括桁架和电控机构，其特征在于：所述桁架顶部固定设置有桁架滑轨，所述桁架滑轨上滑动配合设置有行走机构，所述行走机构上安装有升降机构，升降机构由行走机构带动在桁架上进行位置移动，所述升降机构的下部自由端固定设置有夹紧机构，夹紧机构用来抓取机车制动盘组件。

2.根据权利要求1所述的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，其特征在于：所述行走机构包括行走支撑架、行走电机、行走齿轮、齿条和配合轮组，所述配合轮组对称安装于行走支撑架的两端下部，且配合轮组在桁架滑轨上配合滚动；行走电机固定设置于行走支撑架一端，行走齿轮安装于行走电机输出轴上，齿条固定设置于桁架滑轨上，行走齿轮由行走电机带动与齿条配合滚动，行走电机从而最终带动行走支撑架在桁架滑轨上进行位置移动。

3.根据权利要求2所述的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，其特征在于：所述配合轮组包括平轮组件、挡边轮组件和导向轮组件，所述行走机构的一端设置平轮组件，另一端设置挡边轮组件，所述平轮组件为圆柱体滚轮，挡边轮组件为带挡边的圆柱体滚轮，桁架滑轨卡于挡边轮组件的挡边之间，挡边轮组件起限位作用；所述导向轮组件通过导向轮支架卡于桁架滑轨内侧部。

4.根据权利要求1所述的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，其特征在于：所述升降机构包括直线导轨、导向柱、液压驱动缸、液压站和连接座，所述导向柱通过直线导轨滑动固定于行走支撑架两侧，液压驱动缸和液压站固定设置于导向柱之间的行走机构上，所述连接座固定设置于液压驱动缸自由端。

5.根据权利要求4所述的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，其特征在于：所述液压驱动缸一侧的行走支撑架上固定设置有拉线编码器，拉线编码器控制液压驱动缸的伸缩运动范围。

6.根据权利要求1所述的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括夹头驱动电机、梯形丝杠组件和夹头本体，所述梯形丝杠组件固定设置于连接座底部，梯形丝杠组件两端上部与导向柱底部固定连接，夹头本体滑动设置于梯形丝杠组件的下部，夹头驱动电机带动梯形丝杠组件旋转，最终驱动夹头本体在梯形丝杠组件下部相对或相向滑动。

7.根据权利要求6所述的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，其特征在于：所述夹头本体包括夹头支撑板、夹紧轮和夹头传感器，所述夹头支撑板为内边带弧度的V形，所述夹紧轮分别铰接固定设置于夹头支撑板的分叉端，夹头传感器用于检测机械手上是否有物料。

8.根据权利要求1所述的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，其特征在于：所述桁架包括横梁、立柱和连接梁，所述立柱通过固定件竖直固定设置于地面上，横梁水平固定设置于立柱顶部，连接梁垂直固定设置于横梁之间。

9.根据权利要求8所述的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，其特征在于：所述横梁的两端上部固定设置有限位缓冲座，对行走机构起到限位和缓冲作用。

10.根据权利要求1~9任意一项权利要求所述的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，其特征在于：行走机构一侧的桁架上固定设置有拖链槽，行走机构的线束拖链设置于拖链槽内。