[实用新型]一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手

说明书

本实用新型涉及铁路机车装配技术领域，具体说是一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，包括桁架和电控机构，所述桁架顶部固定设置有桁架滑轨，所述桁架滑轨上滑动配合设置有行走机构，所述行走机构上安装有升降机构，升降机构由行走机构带动在桁架上进行位置移动，所述升降机构的下部自由端固定设置有夹紧机构，夹紧机构用来抓取机车制动盘组件，所述电控机构控制行走机构、升降机构和夹紧机构的工作，本实用新型的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，大大降低了工作人员的劳动强度，增强了制动盘组件上下料稳定性和可靠性，提高了机车制动盘组件上下料效率。

技术领域

本实用新型涉及铁路机车装配技术领域，具体说是一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手。

背景技术

随着铁路行业的不断发展，机车速度的不断提高和载重量的不断增加，轮盘制动新技术应用于机车行业；对车轮制动盘的需求量增大，使车轮制动盘在工序间的流转增大，因此工人们的劳动强度也很大。对组装好的制动盘进行上下料依靠航车吊的稳定性不好，对周围人员的人身安全也没有保障。而且航车吊需要人来操控。组装好的机车制动盘重量比较大，必须依靠设备进行运输。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种自动化程度高、工人劳动强度低、稳定性好、可靠性较高的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，包括桁架和电控机构，所述桁架顶部固定设置有桁架滑轨，所述桁架滑轨上滑动配合设置有行走机构，所述行走机构上安装有升降机构，升降机构由行走机构带动在桁架上进行位置移动，所述升降机构的下部自由端固定设置有夹紧机构，夹紧机构用来抓取机车制动盘组件，所述电控机构控制行走机构、升降机构和夹紧机构的工作。

作为本实用新型的优选技术方案，所述行走机构包括行走支撑架、行走电机、行走齿轮、齿条和配合轮组，所述配合轮组对称安装于行走支撑架的两端下部，且配合轮组在桁架滑轨上配合滚动；行走电机固定设置于行走支撑架一端，行走齿轮安装于行走电机输出轴上，齿条固定设置于桁架滑轨上，行走齿轮由行走电机带动与齿条配合滚动，行走电机从而最终带动行走支撑架在桁架滑轨上进行位置移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述配合轮组包括平轮组件、挡边轮组件和导向轮组件，所述行走机构的一端设置平轮组件，另一端设置挡边轮组件，所述平轮组件为圆柱体滚轮，挡边轮组件为带挡边的圆柱体滚轮，桁架滑轨卡于挡边轮组件的挡边之间，挡边轮组件起限位作用；所述导向轮组件通过导向轮支架卡于桁架滑轨内侧部。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降机构包括直线导轨、导向柱、液压驱动缸、液压站和连接座，所述导向柱通过直线导轨滑动固定于行走支撑架两侧，液压驱动缸和液压站固定设置于导向柱之间的行走机构上，所述连接座固定设置于液压驱动缸自由端。所述液压驱动缸一侧的行走支撑架上固定设置有拉线编码器，拉线编码器控制液压驱动缸的伸缩运动范围。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹紧机构包括夹头驱动电机、梯形丝杠组件和夹头本体，所述梯形丝杠组件固定设置于连接座底部，梯形丝杠组件两端上部与导向柱底部固定连接，夹头本体滑动设置于梯形丝杠组件的下部，夹头驱动电机带动梯形丝杠组件旋转，最终驱动夹头本体在梯形丝杠组件下部相对或相向滑动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹头本体包括夹头支撑板、夹紧轮和夹头传感器，所述夹头支撑板为内边带弧度的V形，所述夹紧轮分别铰接固定设置于夹头支撑板的分叉端，夹头传感器用于检测机械手上是否有物料。

作为本实用新型的优选技术方案，所述桁架包括横梁、立柱和连接梁，所述立柱通过固定件竖直固定设置于地面上，横梁水平固定设置于立柱顶部，连接梁垂直固定设置于横梁之间。

作为本实用新型的优选技术方案，所述横梁的两端上部固定设置有限位缓冲座，对行走机构起到限位和缓冲作用。