[实用新型]一种往复上料用机械手

权利要求书

1.一种往复上料用机械手，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）设有两个，两个工作台（1）的顶端设有对称设置的两个传送带（2），两个工作台（1）之间设有底板（16），底板（16）上设有竖直设置的固定柱，固定柱上转动连接有竖直设置的转动轴（3），底板（16）的顶端设有第一安装盒，且转动轴（3）贯穿第一安装盒，第一安装盒的内部设有驱动电机（17），驱动电机（17）的输出轴固定有第一齿轮（18），转动轴（3）的底端侧壁上设有第二齿轮（15），且第二齿轮（15）与第一齿轮（18）啮合，转动轴（3）的顶端固定有横梁（4），横梁（4）的两端均安装有竖直设置的气缸5，气缸5的活塞杆固定有安装块（6），安装块（6）的底端设有抓取装置，抓取装置包括推杆电机（7），推杆电机（7）安装在安装块（6）的内部，推杆电机（7）的输出轴固定有矩形块（14），矩形块（14）的两侧均铰接有第一连接杆（13），所述安装块（6）的底端设有两个对称分布的固定杆，固定杆的底端连接有水平设置的导杆（8），导杆（8）上滑动连接有滑块（9），且第一连接杆（13）的另一端铰接在滑块（9）的顶端，滑块（9）的底端均铰接有第二连接杆（10），两个第二连接杆（10）相互铰接且成X形设置，两个第二连接杆（10）的底端均设有抓手（12），抓手（12）的截面为弧形，且抓手（12）的内壁中间位置铰接有水平设置的紧固板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种往复上料用机械手，其特征在于，所述抓手（12）的底端侧壁均开设有对应的矩形开口，两个抓手（12）上的矩形开口成错位交叉设置。

3.根据权利要求1所述的一种往复上料用机械手，其特征在于，所述紧固板（11）的长度与抓手的侧面长度相同，两个紧固板（11）成顶角为160度的倒三角形设置，且紧固板（11）的顶端设有均匀分布的弹簧，弹簧的另一端均连接在抓手（12）的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种往复上料用机械手，其特征在于，所述转动轴（3）的底端开设有通孔，转动轴（3）通过通孔转动连接在固定柱上，固定柱的顶端固定有轴承，轴承的外圈固定在转动轴（3）的通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种往复上料用机械手，其特征在于，所述安装块（6）的内部设有通过螺栓固定有第二安装盒，推杆电机（7）通过螺栓固定在安装盒内。