[实用新型]一种往复上料用机械手

说明书

本实用新型公开了一种往复上料用机械手，包括工作台，工作台设有两个，两个工作台的顶端设有对称设置的两个传送带，两个工作台之间设有底板，底板上设有竖直设置的固定柱，固定柱上转动连接有竖直设置的转动轴，底板的顶端设有第一安装盒，且转动轴贯穿第一安装盒，第一安装盒的内部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有第一齿轮，转动轴的底端侧壁上设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，转动轴的顶端固定有横梁，横梁的两端均安装有竖直设置的气缸，气缸的活塞杆固定有安装块。本装置结构合理，制造方便，操作简单，通过机械手往复抓取管制物料进行上料，高效快速，安全性高，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种往复上料用机械手。

背景技术

现有的很多管制材料在加工成型后往往需要进行喷涂操作，但目前生产好的管件材料从物料传送带与喷涂线之间的工件传送，一般都是由人工操作完成，工人通过将物料传送带上的管制物料搬运至喷涂线上指定喷涂位置，工作量较大，同时喷涂效率低，而且喷涂线工作环境恶劣且工人的劳动强度大，往往容易出现一些工伤事故，为此我们提出一种往复上料用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种往复上料用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种往复上料用机械手，包括工作台，工作台设有两个，两个工作台的顶端设有对称设置的两个传送带，两个工作台之间设有底板，底板上设有竖直设置的固定柱，固定柱上转动连接有竖直设置的转动轴，底板的顶端设有第一安装盒，且转动轴贯穿第一安装盒，第一安装盒的内部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有第一齿轮，转动轴的底端侧壁上设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，转动轴的顶端固定有横梁，横梁的两端均安装有竖直设置的气缸，气缸的活塞杆固定有安装块，安装块的底端设有抓取装置，抓取装置包括推杆电机，推杆电机安装在安装块的内部，推杆电机的输出轴固定有矩形块，矩形块的两侧均铰接有第一连接杆，所述安装块的底端设有两个对称分布的固定杆，固定杆的底端连接有水平设置的导杆，导杆上滑动连接有滑块，且第一连接杆的另一端铰接在滑块的顶端，滑块的底端均铰接有第二连接杆，两个第二连接杆相互铰接且成X形设置，两个第二连接杆的底端均设有抓手，抓手的截面为弧形，且抓手的内壁中间位置铰接有水平设置的紧固板。

优选的，所述抓手的底端侧壁均开设有对应的矩形开口，两个抓手上的矩形开口成错位交叉设置。

优选的，所述紧固板的长度与抓手的侧面长度相同，两个紧固板成顶角为160度的倒三角形设置，且紧固板的顶端设有均匀分布的弹簧，弹簧的另一端均连接在抓手的内壁上。

优选的，所述转动轴的底端开设有通孔，转动轴通过通孔转动连接在固定柱上，固定柱的顶端固定有轴承，轴承的外圈固定在转动轴的通孔内。

优选的，所述安装块的内部设有通过螺栓固定有第二安装盒，推杆电机通过螺栓固定在安装盒内。

本实用新型中的有益效果：本装置通过工作台、传送带、转动轴、横梁、气缸、安装块、推杆电机、导杆、滑块、第二连接杆、紧固板、抓手、第一连接杆、矩形块、第二齿轮、底板、驱动电机和第一齿轮的设置，无需人工将管制物料搬运至喷涂线上，通过设置的抓手抓取管制材料实现往复上料，不仅能构快速高效的完成管制材料的上料工作，将操作人员从单调、繁重的劳动中解放出来，而且能够适应不同规格的管制材料上料过程，同时能够将管制材料夹紧，防止管制材料在抓取过程中脱落，安全性高，本装置结构合理，制造方便，操作简单，通过机械手往复抓取管制物料进行上料，高效快速，安全性高，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种往复上料用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种往复上料用机械手的局部结构放大图；