[实用新型]一种冲压机械手的自动上下料装置

权利要求书

1.一种冲压机械手的自动上下料装置，包括冲压台（1），其特征在于，所述冲压台（1）的顶端中间位置设有冲压机（10），冲压台（1）的两侧均设有固定座（2），固定座（2）的顶端靠近冲压台（1）的一侧固定有推杆电机（7），推杆电机（7）的输出轴连接有水平设置的推杆（8），推杆（8）远离推杆电机（7）的一端固定有吸盘（9），固定座（2）的顶端中间位置内嵌有驱动电机（3），驱动电机（3）的输出轴连接有垂直设置的转轴（4），转轴（4）的顶端穿过固定座（2）延伸至固定座（2）的外部，转轴（4）的顶端固定有水平设置的机械臂（6），机械臂（6）的两侧侧壁上均固定有气泵（5），气泵（5）的输出轴连接有水平设置的伸缩杆（11），伸缩杆（11）远离气泵（5）的一端固定有固定块（12），固定块（12）远离伸缩杆（11）的一端设有两个弧形的机械手（13），机械手（13）的内部中间位置均设有腔体（14），两个腔体（14）相互靠近的一侧侧壁上均开有通槽（19），腔体（14）通过通槽（19）与外界相互连通，腔体（14）靠近通槽（19）的一侧设有垂直设置的夹板（18），夹板（18）远离通槽（19）的一侧侧壁上固定有三个水平设置的支撑杆（15），三个支撑杆（15）均匀设置，支撑杆（15）远离夹板（18）的一端穿过腔体（14）的内壁延伸至机械手（13）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的自动上下料装置，其特征在于，所述支撑杆（15）的外部套接有水平设置的压缩弹簧（16），压缩弹簧（16）的两端分别固定在腔体（14）和夹板（18）的侧壁上，且夹板（18）的横切面为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的自动上下料装置，其特征在于，所述通槽（19）的中间位置设有垂直设置的固定带（17），固定带（17）的底端固定在通槽（19）的底端内壁上，通槽（19）的顶端中间位置开有L形的连接槽（21），固定带（17）的顶端位于连接槽（21）内，固定带（17）的顶端穿过连接槽（21）远离通槽（19）的一端内壁延伸至腔体（14）内。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的自动上下料装置，其特征在于，所述腔体（14）的内部顶端固定有电动缠绕筒（20），固定带（17）的顶端缠绕在电动缠绕筒（20）上。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的自动上下料装置，其特征在于，所述机械手（13）靠近通槽（19）的一侧侧壁上设有压力传感器，机械臂（6）内设有控制器，压力传感器与电动缠绕筒（20）均与控制器电连接。