[实用新型]一种冲压机械手的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压机械手的自动上下料装置，包括冲压台，所述冲压台的顶端中间位置设有冲压机，冲压台的两侧均设有固定座，固定座的顶端靠近冲压台的一侧固定有推杆电机，推杆电机的输出轴连接有水平设置的推杆，推杆远离推杆电机的一端固定有吸盘，固定座的顶端中间位置内嵌有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有垂直设置的转轴，本装置不仅能够实现工件自动上下料，不需要人工进行上下料，减少工作人员的劳动量，同时不需要等待机械手完成搬运再重新返回进行下一个工件的搬运，节省时间，工作效率高，还能够实现机械手搬运工件时对工件进行有效夹持，防止机械手松动导致工件滑动，损坏工件，从而影响冲压工作。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，尤其涉及一种冲压机械手的自动上下料装置。

背景技术

冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。传统的冲压机械手只能进行简单的搬运，无法完成自动上下料，给工作人员增加了一定的劳动量，工作效率低，同时普通的机械手没有夹紧装置，机械手搬运工件时如果夹持松动容易使工件滑落，损坏工件，影响冲压工作，为此我们提出一种冲压机械手的自动上下料装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机械手的自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲压机械手的自动上下料装置，包括冲压台，所述冲压台的顶端中间位置设有冲压机，冲压台的两侧均设有固定座，固定座的顶端靠近冲压台的一侧固定有推杆电机，推杆电机的输出轴连接有水平设置的推杆，推杆远离推杆电机的一端固定有吸盘，固定座的顶端中间位置内嵌有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有垂直设置的转轴，转轴的顶端穿过固定座延伸至固定座的外部，转轴的顶端固定有水平设置的机械臂，机械臂的两侧侧壁上均固定有气泵，气泵的输出轴连接有水平设置的伸缩杆，伸缩杆远离气泵的一端固定有固定块，固定块远离伸缩杆的一端设有两个弧形的机械手，机械手的内部中间位置均设有腔体，两个腔体相互靠近的一侧侧壁上均开有通槽，腔体通过通槽与外界相互连通，腔体靠近通槽的一侧设有垂直设置的夹板，夹板远离通槽的一侧侧壁上固定有三个水平设置的支撑杆，三个支撑杆均匀设置，支撑杆远离夹板的一端穿过腔体的内壁延伸至机械手的外部。

优选的，所述支撑杆的外部套接有水平设置的压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定在腔体和夹板的侧壁上，且夹板的横切面为弧形。

优选的，所述通槽的中间位置设有垂直设置的固定带，固定带的底端固定在通槽的底端内壁上，通槽的顶端中间位置开有L形的连接槽，固定带的顶端位于连接槽内，固定带的顶端穿过连接槽远离通槽的一端内壁延伸至腔体内。

优选的，所述腔体的内部顶端固定有电动缠绕筒，固定带的顶端缠绕在电动缠绕筒上。

优选的，所述机械手靠近通槽的一侧侧壁上设有压力传感器，机械臂内设有控制器，压力传感器与电动缠绕筒均与控制器电连接。