[实用新型]一种基于三轴运动控制的视觉检测系统

说明书

本实用新型涉及视觉检测系统领域，尤其是一种基于三轴运动控制的视觉检测系统。其包括：放置柜、第一支架、第二支架、拾取模块、第一视觉模块、输送线、第二视觉模块和信息平台模块。第一视觉模块获取产品图像，拾取模块采用三轴机械臂和拾取机构对存在问题的产品进行拾取，并运送到输送线上，经过第二视觉模块精准判断，获知产品缺陷。本实用新型能够对电子芯片等类似产品的尺寸、颜色、形状、平整度等参数进行检测，省去人工检测，节省时间以及人力成本。机械臂上设置限位开关，当运动至位限位开关或停止位限位开关时，平台系统就会发出停止信号，从而保证运动过程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测系统领域，尤其是一种基于三轴运动控制的视觉检测系统。

背景技术

随着各种工业技术的发展，工业机器人应用和智能系统的概念也深入了行业人心，工业已经进入了自动化和信息化的时代。现代化视觉检测系统扮演着越来越重要的角色。现在工业生产线上很多检测需要人工来完成，耗时多，成本高，精度低，不能满足工业的需求，所以，自动化检测代替人工检测尤为重要。

实用新型内容

本实用新型提出一种基于三轴运动控制的视觉检测系统，解决了现有检测中依靠人工检测，耗时长、精准度低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于三轴运动控制的视觉检测系统，包括：放置柜、第一支架、第二支架、拾取模块、第一视觉模块、输送线、第二视觉模块和信息平台模块；所述放置柜具有放置面；所述第一支架、第二支架固定安装于放置柜的放置面上；所述拾取模块安装于第一支架和第二支架上方，所述拾取模块接收信息平台模块的运动控制信号并执行取、放动作；所述第一视觉模块设置于拾取模块上，将图像信号传递给信息平台模块；所述输送线固定于第二支架面向第一支架的一侧，接收信息平台的运动控制信号；所述第二视觉模块固定于放置面上并位于输送线的上方，将图像信号传递给信息平台模块；所述信息平台模块接收第一视觉模块的图像信号，进行逻辑动作顺序判断，将运动控制信号传递给拾取模块执行抓取产品放置到输送线的动作，信息平台模块将运动控制信号传递给输送线，并接收第二视觉模块的图像信号。

优选地，拾取模块包括X向机械臂、Y向机械臂、Z向机械臂和拾取机构； 所述X向机械臂固定安装于第一支架上方；所述Y向机械臂的两端分别与X向机械臂、第二支架滑动连接，所述Y向机械臂位于X向机械臂和第二支架的上方；所述Z向机械臂位于Y向机械臂一侧并与Y向机械臂通过滑动座滑动连接；所述Z向机械臂在伺服电机驱动下相对于滑动座上、下滑动，所述拾取机构设置于Z向机械臂下方；所述输送线与Y向机械臂平行并固定于第二支架面向第一支架的一侧。

优选地，所述拾取机构包括回旋电机、吸盘、真空发生器和气源，所述回旋电机固定安装于Z向机械臂下端，所述吸盘通过联轴器与回旋电机固定连接，所述真空发生器通过气管与吸盘固定连接，所述气源与真空发生器连接并位于放置柜内。

优选地，所述第一视觉模块包括第一视觉传感器、光源，所述光源位于第一视觉传感器下方，第一视觉传感器将图像信号传递给信息平台模块。

优选地，所述输送线包括滑轨、载物托盘和用于驱动载物托盘沿滑轨移动的驱动电机，所述载物托盘与滑轨滑动连接，所述驱动电机设置于滑轨的端部，所述第二视觉模块包括第二视觉传感器和第三视觉传感器，所述第三视觉传感器靠近第二支架，所述第二视觉传感器远离第二支架；所述第二视觉传感器和第三视觉传感器将图像信号传递给信息平台模块。

优选地，所述第二视觉传感器的镜头垂直于输送线，所述第三视觉传感器的镜头相对于输送线倾斜。

优选地，所述X向机械臂、Y向机械臂、Z向机械臂和输送线上均安装有限位开关。

优选地，所述限位开关包括起始位限位开关、停止位限位开关和原点开关。