[实用新型]一种用于精密管材的端塞夹装设备

权利要求书

1.一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：包括工作台以及分别设置在所述工作台前后两端的管材上料架和管材下料架(22)，所述工作台包括工作面板(23)和两个分别设置在工作面板(23)左右两端的调节机座(12)，工作面板(23)上从左到右平行套装有多个皮带机(7)，工作面板(23)上位于皮带机(7)的两侧均设置有用于夹紧管材的辅助夹持器(8)，皮带机(7)上安装有多个管材支撑座(6)，工作面板(23)底部设置有机座导轨(13)、伺服电机(9)和与伺服电机(9)输出轴同轴连接且用于带动皮带机(7)转动的传动轴(10)；调节机座(12)上安装有带动空压主轴夹座(20)移动的夹座安装板(15)、供夹座安装板(15)移动的夹座导轨(16)和推拉夹座安装板(15)移动的夹座气缸(14)，夹座安装板(15)上设置有用于驱动空压主轴夹座(20)转动的驱动机构，端塞(21)安装在空压主轴夹座(20)靠近工作面板(23)的一端，端塞(21)的中心线与多个辅助夹持器(8)的中心线位于同一直线上，两个调节机座(12)分别为移动调节机座和固定调节机座，所述移动调节机座通过蜗杆(11)与机座导轨(13)滑动配合，所述管材上料架通过拨料装置将管材传输至管材支撑座(6)。

2.按照权利要求1所述的一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：所述管材上料架包括管材支撑架(1)、设置在管材支撑架(1)一端的伸缩板气缸(2)和与伸缩板气缸(2)的活塞端固定连接且沿管材支撑架(1)长度方向移动的伸缩板(3)。

3.按照权利要求2所述的一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：所述拨料装置包括设置在管材支撑架(1)靠近工作面板(23)一侧的底部的拨块(4)和设置在工作面板(23)靠近管材支撑架(1)一侧且与拨块(4)配合的辅助送料块(5)，辅助送料块(5)靠近皮带机(7)布设，拨块(4)通过拨块气缸上下移动。

4.按照权利要求1所述的一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：所述夹座气缸(14)安装在调节机座(12)上远离工作面板(23)的一端。

5.按照权利要求1所述的一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机(17)、与电机(17)输出轴同轴连接的减速机(18)和与减速机(18)输出轴传动配合的联轴器(19)，所述空压主轴夹座(20)与联轴器(19)转动配合。

6.按照权利要求5所述的一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：所述移动调节机座上的电机(17)和固定调节机座上的电机(17)旋转方向相反。

7.按照权利要求1所述的一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：所述辅助夹持器(8)上安装有用于探测管材随皮带机(7)移动位置的光电探测器，所述光电探测器的信号输出端与工控机连接，伺服电机(9)由所述工控机控制。