[实用新型]一种用于精密管材的端塞夹装设备

说明书

本实用新型公开了一种用于精密管材的端塞夹装设备，包括工作台、管材上料架和管材下料架，工作台包括工作面板和两个调节机座，工作面板上从左到右平行套装有多个皮带机，皮带机的两侧均设置有辅助夹持器，皮带机上安装有多个管材支撑座，工作面板底部设置有机座导轨、伺服电机和传动轴；调节机座上安装有夹座安装板、夹座导轨和夹座气缸，夹座安装板上设置有驱动机构，端塞安装在空压主轴夹座靠近工作面板的一端，两个调节机座分别为移动调节机座和固定调节机座，移动调节机座通过蜗杆与机座导轨滑动配合，管材上料架通过拨料装置将管材传输至管材支撑座。本实用新型可实现对不同长度精密管材进行端塞夹装，精度高，定位准确，减少人工干预。

技术领域

本实用新型属于精密管材的端塞夹装技术领域，具体涉及一种用于精密管材的端塞夹装设备。

背景技术

高精度管材，如高精锆管材、高精钛管材、精密不锈钢管材、精密铜管材和精密铝管材等，因其优秀的物理和化学性能，常作为结构件、包覆材料、导向材料等广泛应用于核电、航空航天和军工等高科技领域。此类管材通常对直线度、内外表面质量、尺寸精度、端面质量以及物理、化学性能要求极高，故在生产过程中应对管材进行精密矫直、外表面抛光和一些列无损检测等。在外表面抛光和无损检测前，应用特殊材料和形状的端塞对管材两端进行封堵，以防止其它液体介质进入管材内孔，影响内表面质量和检测精度。封堵端面时，对端塞夹装质量有严格的要求，应将端塞的密封端完全塞入管材内孔，确保密封，同时不能对管材质量状态造成影响。目前，精密管材的端塞夹装主要由两种方式来完成，分别为人工夹装和机械设备夹装。人工夹装方式主要依靠人工将端塞旋入管材内孔以达到封堵的目的。为了保证管材的密封性，端塞密封端的尺寸大于内孔尺寸，故在夹装时非常费力费时，另外对人员的操作技巧、经验和体力要求较高，同时还有可能使管材产生弯曲变形，影响直线度。机械设备进行端塞夹装是通过机械手抓取端塞并塞入管材内孔。因精密管材生产具有科技含量高、生产工艺复杂、质量要求高、原材料昂贵、生产环境要求高等特点，对所用设备运行状态、精度及稳定性要求极高，目前这种设备基本依赖国外进口，价格昂贵，设计和安装精度特别高，生产周期长；同时，其通用性差，只能满足特定规格的管材使用，具有很强的局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于精密管材的端塞夹装设备，其设计新颖合理，可实现对不同长度精密管材进行端塞夹装，精度高，定位准确，减少人工干预，通用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：包括工作台以及分别设置在所述工作台前后两端的管材上料架和管材下料架，所述工作台包括工作面板和两个分别设置在工作面板左右两端的调节机座，工作面板上从左到右平行套装有多个皮带机，工作面板上位于皮带机的两侧均设置有用于夹紧管材的辅助夹持器，皮带机上安装有多个管材支撑座，工作面板底部设置有机座导轨、伺服电机和与伺服电机输出轴同轴连接且用于带动皮带机转动的传动轴；调节机座上安装有带动空压主轴夹座移动的夹座安装板、供夹座安装板移动的夹座导轨和推拉夹座安装板移动的夹座气缸，夹座安装板上设置有用于驱动空压主轴夹座转动的驱动机构，端塞安装在空压主轴夹座靠近工作面板的一端，端塞的中心线与多个辅助夹持器的中心线位于同一直线上，两个调节机座分别为移动调节机座和固定调节机座，所述移动调节机座通过蜗杆与机座导轨滑动配合，所述管材上料架通过拨料装置将管材传输至管材支撑座。

上述的一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：所述管材上料架包括管材支撑架、设置在管材支撑架一端的伸缩板气缸和与伸缩板气缸的活塞端固定连接且沿管材支撑架长度方向移动的伸缩板。

上述的一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：所述拨料装置包括设置在管材支撑架靠近工作面板一侧的底部的拨块和设置在工作面板靠近管材支撑架一侧且与拨块配合的辅助送料块，辅助送料块靠近皮带机布设，拨块通过拨块气缸上下移动。

上述的一种用于精密管材的端塞夹装设备，其特征在于：所述夹座气缸安装在调节机座上远离工作面板的一端。