[实用新型]一种半自动撞钉机

权利要求书

1.一种半自动撞钉机，包括机架(1)，机架(1)的顶端安装有机头(2)，所述机架(1)的一侧安装有震动传送机构（3），所述机头(2)中还安装有推送机构(4)，其特征在于：机头(2)上还设置有防误触机构，所述防误触机构包括设置在机头(2)一侧的小电机(9)，以及设置在机头(2)顶端的大电机(50)，所述机头(2)一侧设置有受到大电机(50)驱动可以上下运动的模具杆(61)，所述机头（2）一侧中还设置有受到小电机(9)驱动可以上下运动的感应杆(43)，所述小电机(9)一侧设置有可触发小电机(9)的第一控制装置，所述机架(1)一侧设置有壳触发大电机(50)的第二控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述第一控制装置为第一接近开关(17)，所述第二控制装置为第二接近开关(49)，所述第一接近开关(17)设置在小电机(9)的一侧，所述小电机(9)连接有可触发第一接近开关(17)的触发件，所述第二接近开关(49)设置在机头（2）一侧，所述感应杆(43)上设置有可触发第二接近开关(49)的触发件。

3.根据权利要求2所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述小电机(9)连接有第一连接杆(18)，第一连接杆(18)远离小电机(9)的一端连接有伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述伸缩结构包括设置在第一连接杆(18)远离小电机(9)一端的连接柱(19)，所述连接柱(19)外连接有具有空腔的弹簧套(20)，所述弹簧套(20)中设置有滑动连接的弹簧轴(21)，所述弹簧轴(21)外设置有保护弹簧(23)，所述弹簧轴(21)一端位于弹簧套(20)中，且弹簧轴(21)位于弹簧套(20)中的一端尺寸较大，而弹簧套(20)靠近弹簧轴(21)一端的开口较小，所述弹簧轴(21)位于弹簧轴(21)外的一端连接有可驱动感应杆(43)的结构。

5.根据权利要求1所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述模具杆(61)下端设置有保护环(48)，所述保护环(48)具有与模具杆(61)相同的轴线。

6.根据权利要求4所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述小电机(9)驱动连接有第一连接杆（18），所述第一连接杆（18）连接有伸缩结构，所述伸缩结构连接有第一摆臂(24)，所述第一摆臂(24)转动连接有穿过机头(2)的转轴(30)，所述转轴(30)远离第一摆臂(24)的一端转动连接有第二摆臂(33)，所述第二摆臂(33)转动连接有感应杆(43)。

7.根据权利要求1所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述大电机（50）的电机轴上设置有感应件，所述机头（2）上与感应件的对应位置设置有第三接近开关（73），所述第三接近开关（73）与大电机（50）电连接并且可以触发大电机（50）。