[实用新型]一种串珠分拣装置

权利要求书

1.一种串珠分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送单元(2)、分拣单元(3)、数据处理控制模块(4)和收集单元；

所述输送单元(2)包括配送箱(21)、输送通道(22)和顶部开口的待检盒(23)，所述配送箱(21)安装在机架(1)上，所述输送通道(22)与配送箱(21)连通，所述待检盒(23)与输送通道(22)出口连通，待检盒(23)与输送通道(22)连接处设置有电动开关门(24)以用于控制串珠进入；

所述分拣单元(3)包括第一机械臂(31)、第二机械臂(32)、机械爪(33)；所述第一机械臂(31)水平与机架(1)相连，第一机械臂(31)上设置有第一驱动装置(311)以用于驱动第一机械臂(31)在水平方向伸缩，所述第二机械臂(32)与第一机械臂(31)相连且垂直朝下，第二机械臂(32)上设置有第二驱动装置(321)以用于驱动第二机械臂(32)在竖直方向伸缩，所述机械爪(33)与第二机械臂(32)的底端相连，机械爪(33)内设置有传感器(34)以用于检测串珠的直径；

所述收集单元包括安装在机架上的废料桶与合格桶(12)以用于收集分拣后的串珠；所述废料桶、合格桶(12)以及待检盒(23)位于第一机械臂(31)正下方的一条直线上；

所述数据处理控制模块(4)与传感器(34)、第一驱动装置(311)、第二驱动装置(321)和电动开关门(24)均电性连接。

2.如权利要求1所述的一种串珠分拣装置，其特征在于：所述机械爪(33)包括基座(331)、机械指和第三驱动装置，所述基座(331)与第二机械臂(32)底部相连，所述机械指与基座(331)朝下的一端相连，所述第三驱动装置(332)安装于基座(331)内以用于驱动机械指夹取串珠。

3.如权利要求2所述的一种串珠分拣装置，其特征在于：所述机械指包括设置在基座(331)底部且相对的第一机械指(333)和第二机械指(334)，所述第一机械指(333)与基座(331)固定，所述第二机械指(334)与基座(331)可活动连接，所述第三驱动装置(332)与第二机械指(334)相连以用于驱动第二机械指(334)靠近或远离第一机械指(333),第一机械指(333)和第二机械指(334)配合以用于夹紧或松开串珠。

4.如权利要求3所述的一种串珠分拣装置，其特征在于：所述传感器(34)采用位移传感器，所述位移传感器设置在基座(331)内以用于测量第二机械指(334)与第一机械指(333)之间的距离。

5.如权利要求2所述的一种串珠分拣装置，其特征在于：所述第三驱动装置(332)采用微型电机。

6.如权利要求1所述的一种串珠分拣装置，其特征在于：所述废料桶包括用于容纳直径大于合格尺寸的串珠的第一废料桶(13)、容纳直径小于合格尺寸的串珠的第二废料桶(14)，所述第一废料桶(13)、第二废料桶(14)、合格桶(12)均位于机械爪(33)下方且处于机械爪(33)移动的路径上。

7.如权利要求1所述的一种串珠分拣装置，其特征在于：所述第一驱动装置(311)和第二驱动装置(321)均采用电动油缸。

8.如权利要求1所述的一种串珠分拣装置，其特征在于：所述输送通道(22)口径大于串珠合格直径的最大值且小于串珠合格直径的最小值的两倍。