[实用新型]一种串珠分拣装置

说明书

一种串珠分拣装置，包括机架、设置在机架上的输送单元、分拣单元和数据处理控制模块；所述输送单元包括配送箱、输送通道和顶部开口的待检盒，所述配送箱安装在机架上，所述输送通道与配送箱连通，所述待检盒与输送通道末端连通；所述分拣单元包括第一机械臂、第二机械臂、机械爪、合格桶和废料桶；所述第一机械臂水平与机架相连，第一机械臂上设置有第一驱动装置以用于驱动第一机械臂在水平方向伸缩，所述第二机械臂与第一机械臂相连且垂直朝下，第二机械臂上设置有第二驱动装置以用于驱动第二机械臂在竖直方向伸缩，所述机械爪与第二机械臂的底端相连，机械爪内设置有传感器以用于检测串珠的直径。

技术领域

本实用新型涉及串珠绳锯领域，具体的涉及一种串珠分拣装置。

背景技术

在串珠绳锯的生产过程中，串珠烧结成型后需要对串珠的尺寸进行筛选，如果串珠的尺寸不一致则会导致生产出的绳锯切割效果不佳，常规的作法是采用人工筛选的方式，费时费力，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供自动筛分的一种串珠分拣装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种串珠分拣装置，包括机架、设置在机架上的输送单元、分拣单元、数据处理控制模块和收集单元；

所述输送单元包括配送箱、输送通道和顶部开口的待检盒，所述配送箱安装在机架上，所述输送通道与配送箱连通，所述待检盒与输送通道出口连通，待检盒与输送通道连接处设置有电动开关门以用于控制串珠进入；

所述分拣单元包括第一机械臂、第二机械臂、机械爪、合格桶和废料桶；所述第一机械臂水平与机架相连，第一机械臂上设置有第一驱动装置以用于驱动第一机械臂在水平方向伸缩，所述第二机械臂与第一机械臂相连且垂直朝下，第二机械臂上设置有第二驱动装置以用于驱动第二机械臂在竖直方向伸缩，所述机械爪与第二机械臂的底端相连，机械爪内设置有传感器以用于检测串珠的直径；

所述收集单元包括安装在机架上的废料桶与合格桶以用于收集分拣后的串珠；废料桶、合格桶以及待检盒位于第一机械臂正下方的一条直线上；

所述数据处理控制模块与传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和电动开关门均电性连接。

进一步的，所述机械爪包括基座、机械指和第三驱动装置，所述基座与第二机械臂底部相连，所述机械指与基座朝下的一端相连，所述第三驱动装置安装于基座内以用于驱动机械指夹取串珠。

进一步的，所述机械指包括设置在基座底部且相对的第一机械指和第二机械指，以用于夹紧或松开串珠，所述第三驱动装置与第二机械指相连以用于驱动第二机械指动作。

进一步的，所述传感器采用位移传感器，所述位移传感器设置在基座内以用于测量第二机械指与第一机械指之间的距离。

进一步的，所述第三驱动装置采用微型电机。

进一步的，所述废料桶包括用于容纳直径大于合格尺寸的串珠的第一废料桶、容纳直径小于合格尺寸的串珠的第二废料桶，所述第一废料桶、第二废料桶、合格桶均位于机械爪下方且处于机械爪移动的路径上。

优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均采用电动油缸。

其中，所述输送通道口径大于串珠合格直径的最大值且小于串珠合格直径的最小值的两倍。

本实用新型的有益效果：