[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机

权利要求书

1.一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于，包括：

机体，其具有呈交叉状的支撑杆；

动力旋翼系统，其包括两个第一动力旋翼总成和两个第二动力旋翼总成，以所述支撑杆的交叉点为对称点，所述两个第一动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的两个端部，所述两个第二动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的剩余的两个端部，所述第一动力旋翼总成和所述第二动力旋翼总成均包括通过支架固定在所述支撑杆上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构以及设置在所述传动机构上方的变桨距机构和旋翼机构，所述旋翼机构用于固定螺旋桨，所述变桨距机构与所述旋翼机构连接并且用于改变所述螺旋桨的旋转攻角；所述第一动力旋翼总成的驱动机构驱动所述第一动力旋翼总成的旋翼机构进行一个方向的旋转，所述第二动力旋翼总成的驱动机构驱动所述第二动力旋翼总成的旋翼机构进行与一个方向相反的方向旋转；

其中，所述第一动力旋翼总成的驱动机构和所述第二动力旋翼总成的驱动机构均为航空用发动机。

2.根据权利要求1所述的一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于，所述第一动力旋翼总成的传动机构和所述第二动力旋翼总成的传动机构均包括通过螺钉与所述航空用发动机固定连接的联轴器、与所述联轴器固定连接的单向离合器、通过输入轴与所述单向离合器相连的第一级减速构件以及与所述第一级减速构件转动连接的第二级减速构件；

所述第一动力旋翼总成中的传动机构的第一级减速构件为第一级三直齿轮减速机，所述第二动力旋翼总成中的传送机构的第一级减速构件为第一级两直齿轮减速机，所述第一动力旋翼总成中的传动机构和所述第二动力旋翼总成中的传送机构的第二级减速构件均为第二级锥齿轮减速机构。

3.根据权利要求2所述的一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于，所述变桨距机构包括固定在所述第二级锥齿轮减速机构上的舵机、下端与所述舵机的输出端活动连接的第一连杆、一端与所述第一连杆的上端活动连接且套设在所述第二级锥齿轮减速机构的输出轴外的变距摇杆、上端与所述变距摇杆活动连接且下端与所述第二级锥齿轮减速机构连接的变距支臂、套设在所述第二级锥齿轮减速机构的输出轴上且与所述变距摇杆连接的滑动块、套设在所述第二级锥齿轮减速机构的输出轴上且位于所述滑动块上方的推块以及下端与所述推块连接且上端与所述旋翼机构中的桨夹连接的第二连杆，所述第一连杆与所述变距支臂分别位于所述第二级锥齿轮减速机构的输出轴的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于，还包括：

控制器，其设置在所述机体上，所述控制器与所述航空用发动机电连接。

5.根据权利要求2所述的一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于，所述第一级三直齿轮减速机包括三个第一直齿轮，其中一个第一直齿轮用于换向。

6.根据权利要求2所述的一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于，所述第一级两直齿轮减速机构包括两个第二直齿轮，其中一个第二直齿轮用于换向。