[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种油动变距四旋翼无人机，包括：机体；动力旋翼系统，其包括两个第一动力旋翼总成和两个第二动力旋翼总成，以所述支撑杆的交叉点为对称点，所述两个第一动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的两个端部，所述两个第二动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的剩余的两个端部，所述第一动力旋翼总成和所述第二动力旋翼总成均包括通过支架固定在所述支撑杆上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构以及设置在所述传动机构上方的变桨距机构和旋翼机构。本实用新型提供的油动变距四旋翼无人机解决了常规电动多旋翼无人机载重小，航时短抗风性差，同时解决单台发动机震动大，传动精度差等问题，整体结构简单，便于维护。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种油动变距四旋翼无人机。

背景技术

随着无人机行业的不断发展，无人机应用在各种不同的领域内，国内外的市场对于无人机需求量也在不断的增加，同时又对于无人机的续航和载重提出了更高的要求。现有的无人机多数采用电池作为动力，通过提高电机转速来进行飞行，电池的能量密度和电机的驱动力严重限制了飞行器的载荷，使之应用领域较为狭小。

中国专利CN 105270619A公布了“一种油动变距四旋翼无人机”，该发明包括动力系统—传动系统、旋翼—操纵系统和机架系统，旋翼—操纵系统、动力系统—传动系统都固定在机架系统上。该实用新型主要解决了常规电动多旋翼载荷小、航时短和抗风性较差等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题。但是该发明中的动力子系统与传动子系统通过传动子系统的同步带连接，当动力子系统与传动子系统之间的同步带过紧时，则无人机的动力损失较大；特别是熄火降落，动力子系统与传动子系统之间的同步带过松又容易打滑，会对无人机造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种油动变距四旋翼无人机，本油动变距四旋翼无人机采用四台航空用发动机单独给每个旋翼机构提供动力源，解决了常规电动多旋翼无人机载重小，航时短抗风性差，同时解决单台发动机震动大，传动精度差等问题，整体结构安装简单，便于维护。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种油动变距四旋翼无人机，包括：

机体，其具有呈交叉状的支撑杆；

动力旋翼系统，其包括两个第一动力旋翼总成和两个第二动力旋翼总成，以所述支撑杆的交叉点为对称点，所述两个第一动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的两个端部，所述两个第二动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的剩余的两个端部，所述第一动力旋翼总成和所述第二动力旋翼总成均包括通过支架固定在所述支撑杆上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构以及设置在所述传动机构上方的变桨距机构和旋翼机构，所述旋翼机构用于固定螺旋桨，所述变桨距机构与所述旋翼机构连接并且用于改变所述螺旋桨的旋转攻角；所述第一动力旋翼总成的驱动机构驱动所述第一动力旋翼总成的旋翼机构进行一个方向的旋转，所述第二动力旋翼总成的驱动机构驱动所述第二动力旋翼总成的旋翼机构进行与一个方向相反的方向旋转；

其中，所述第一动力旋翼总成的驱动机构和所述第二动力旋翼总成的驱动机构均为航空用发动机。

优选的是，所述的油动变距四旋翼无人机中，，所述第一动力旋翼总成的传动机构和所述第二动力旋翼总成的传动机构均包括通过螺钉与所述航空用发动机固定连接的联轴器、与所述联轴器固定连接的单向离合器、通过输入轴与所述单向离合器相连的第一级减速构件以及与所述第一级减速构件转动连接的第二级减速构件；