[实用新型]一种遥控式灭火球压缩空气发射器

权利要求书

1.一种遥控式灭火球压缩空气发射器，包括无人驾驶车、灭火球压缩空气发射器和遥控操作手柄，灭火压缩空气发射器固定于无人驾驶车的顶部，其特征在于：所述无人驾驶车包括车体和固定于车体内的蓄电池和自动驾驶仪，车体顶部右侧设有信号接收器a，信号接收器a与自动驾驶仪连接，蓄电池与自动驾驶仪连接，灭火球压缩空气发射器固定于车体顶部左侧；

所述灭火球压缩空气发射器包括空气压缩泵、控制器、炮管和压缩空气存储管，空气压缩泵固定于俯仰电机上，俯仰电机通过支撑杆固定于转角电机上，控制器固定于空气压缩泵的顶部，炮管通过连接板固定于压缩空气存储管的上方，压缩空气存储管的右端安装有气压计，炮管的左侧设有炮闩，炮管和压缩空气存储管之间设有电磁密封开关；

所述控制器内置供电源和单片机，控制器的顶部固定有GPS定位仪和信号接收器b,GPS定位仪、信号接收器b、电磁密封开关、转角电机和俯仰电机通过导线与单片机连接；

所述遥控操作手柄包括信号发射器a、信号发射器b、无人驾驶车操作区和灭火球压缩空气发射器操作区。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式灭火球压缩空气发射器，其特征在于：所述的炮管上设有激光瞄准望远镜和准直觇孔，激光瞄准望远镜与控制器的单片机连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式灭火球压缩空气发射器，其特征在于：所述的连接板为钣金薄板，连接板上开有炮管固定孔和压缩空气存储管固定孔，连接板的上部开有凹槽，凹槽用于固定激光瞄准望远镜。

4.根据权利要求1所述的一种遥控式灭火球压缩空气发射器，其特征在于：所述的无人驾驶操作区设置有前进按钮、后退按钮、加速按钮、减速按钮、左转向按钮和右转向按钮，灭火球压缩空气发射器操作区设置有液晶显示屏、上扬按钮、下摆按钮、电磁密封开关按钮、左旋按钮和右旋按钮。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式灭火球压缩空气发射器，其特征在于：所述的无人驾驶车采用双履带驱动行走。