[实用新型]一种遥控式灭火球压缩空气发射器

说明书

一种遥控式灭火球压缩空气发射器，包括无人驾驶车、灭火球压缩空气发射器和遥控操作手柄，无人驾驶车包括车体和固定于车体内的蓄电池和自动驾驶仪，灭火球压缩空气发射器包括空气压缩泵、控制器、炮管和压缩空气存储管，空气压缩泵可活动式固定于车体上，炮管和压缩空气存储管之间设有电磁密封开关；控制器内置蓄电池和单片机，控制器的顶部固定有GPS定位仪和信号接收器b,遥控操作手柄包括信号发射器a、信号发射器b、无人驾驶车操作区和灭火球压缩空气发射器操作区。该发射器采用履带式无人车运载并利用压缩空气产生的高压流体作为灭火球弹射的动力源，不会产生明火而提前引爆灭火球，且动力源更为清洁，不会造成环境污染。

技术领域

本实用新型设计消防设备领域，具体涉及一种遥控式灭火球压缩空气发射器。

背景技术

在高层建筑、森林、油田等不易控制的灭火场所中，由于地域大、火势猛、火焰高，导致人员不易接近，灭火设备的使用受到极大的限制，依靠传统的灭火方式难以保证消防人员的人身安全，而火灾不及时扑灭将会给国家和人民财产带来巨大损失。

为了解决上述问题，申请号为200820114613.8的实用新型公布了炮用灭火弹及其发射器，该发射器采用传统的迫击炮、火炮以及礼花炮发射器的发射原理发射灭火弹，该发射方式采用炸药爆炸产生的冲击能以及瞬间产生的高压势能将灭火弹弹出，而这种方式将会对灭火球产生变形甚至提前引爆灭火球而造成炸膛的问题，同时该发射器需要人力背送到发射地点，给发射人员带来极大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种遥控式灭火球压缩空气发射器，该发射器采用履带式无人车运载并利用压缩空气产生的高压流体作为灭火球弹射的动力源，不会产生明火而提前引爆灭火球，同时该装置的动力源更为清洁，不会造成环境污染；该发射器利用遥控方式操作，可远程控制灭火球的发射，适用范围更广且安全性更高。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种遥控式灭火球压缩空气发射器，包括无人驾驶车、灭火球压缩空气发射器和遥控操作手柄，灭火压缩空气发射器固定于无人驾驶车的顶部，其特征在于：所述无人驾驶车包括车体和固定于车体内的蓄电池和自动驾驶仪，车体顶部右侧设有信号接收器a，信号接收器a与自动驾驶仪连接，蓄电池与自动驾驶仪连接，灭火球压缩空气发射器固定于车体顶部左侧，所述的自动驾驶仪包括舵机和电子调速器，舵机用于驱动传动系统改变无人驾驶车的行驶方向，电子调速器用于改变无人驾驶车的行驶速度，电子调速器与舵机连接，舵机与信号接收器a连接；

所述灭火球压缩空气发射器包括空气压缩泵、控制器、炮管和压缩空气存储管，空气压缩泵固定于俯仰电机上，俯仰电机通过支撑杆固定于转角电机上，控制器固定于空气压缩泵的顶部，炮管通过连接板固定于压缩空气存储管的上方，压缩空气存储管的右端安装有气压计，炮管的左侧设有炮闩，炮管和压缩空气存储管之间设有电磁密封开关；

所述控制器内置供电源和单片机，控制器的顶部固定有GPS定位仪和信号接收器b,GPS定位仪、信号接收器b、电磁密封开关、转角电机和俯仰电机通过导线与单片机连接；

所述遥控操作手柄包括信号发射器a、信号发射器b、无人驾驶车操作区和灭火球压缩空气发射器操作区。

进一步的，所述的炮管上设有激光瞄准望远镜和准直觇孔，激光瞄准望远镜与控制器的单片机连接，单片机带有通信模块并通过无线传输的方式将激光瞄准望远镜观察的画面传输至遥控操作手柄的液晶显示屏上。

进一步的，所述的连接板为钣金薄板，连接板上开有炮管固定孔和压缩空气存储管固定孔，连接板的上部开有凹槽，凹槽用于固定激光瞄准望远镜。

进一步的，所述的无人驾驶操作区设置有前进按钮、后退按钮、加速按钮、减速按钮、左转向按钮和右转向按钮，灭火球压缩空气发射器操作区设置有液晶显示屏、上扬按钮、下摆按钮、电磁密封开关按钮、左旋按钮和右旋按钮。