[实用新型]多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201721552435.2 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207403934U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 宋大雷;韩来旺;张震;舒伟略;蒋本忠;沙俊汀 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/52 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 陈庆超;桑传标 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 机身 支臂 涡流 前后运动 共轴 挂载 倾转 侧向 能量损失 任务目标 旋向相反 叶片转动 可转动 反转 两组 升力 抵消 贯穿 监控 保证 | ||
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身、旋翼以及侧向贯穿于所述机身的可转动的支臂(30)，所述旋翼安装在所述支臂(30)的两端，所述旋翼包括共轴的第一旋翼(21)和第二旋翼(22)，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)的旋向相反。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)对称于所述支臂(30)的轴线。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述支臂(30)包括前后间隔设置的第一支臂(31)和第二支臂(32)，所述机身内部设置有前后延伸的连杆(81)，所述连杆(81)的两端分别可转动地连接在所述第一支臂(31)和所述第二支臂(32)上，以使所述第一支臂(31)和所述第二支臂(32)联动转动，所述机身内部还设置有用于驱动所述第一支臂(31)或所述第二支臂(32)的第一倾转舵机(41)。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身包括顶板(11)、底板(12)以及连接在所述顶板(11)和所述底板(12)两侧的侧板(13)，所述支臂(30)穿过所述侧板(13)以固定在所述机身上，所述机身还包括固定在所述顶板(11)上方流线型的整流外壳(14)。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述顶板(11)和所述底板(12)上开设有多个减重孔(15)，所述多个减重孔(15)呈蜂窝状布置。
6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述底板(12)的底部固定有倒置的V形的起落架(60)。
7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架(60)包括弹性件。
8.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述顶板(11)和所述底板(12)形状相同，且包括平直段和从所述平直段的中间位置向两侧凸出形成的凸出段，所述顶板(11)和所述底板(12)的所述凸出段之间设置有电池仓(16)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)分别可侧向转动地连接在所述支臂(30)的端部。
10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述支臂(30)的端部安装有第二倾转舵机(42)，所述第二倾转舵机(42)的输出轴垂直于所述支臂(30)，用于驱动所述旋翼的电机(51)通过电机座(52)安装在所述第二倾转舵机(42)上，所述电机座(52)连接在所述第二倾转舵机(42)的输出轴上。
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