[实用新型]多旋翼无人机

说明书

本公开涉及一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼以及侧向贯穿于所述机身的可转动的支臂(30)，所述旋翼安装在所述支臂(30)的两端，所述旋翼包括共轴的第一旋翼(21)和第二旋翼(22)，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)的旋向相反。通过上述技术方案，由于旋翼可随支臂前后倾转，使得无人机在前后运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机前后运动的动力，同时机身不必倾斜，当无人机上设置有挂载设备时，挂载设备不必倾斜，可以保证任务目标的稳定监控。此外，共轴且反转的两组旋翼的叶片转动时产生的涡流会相互抵消，从而将涡流造成的能量损失降到最低。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检等领域。在上述这些行业应用当中多旋翼无人机应用较多，传统的四旋翼飞行改变姿态和位置时，是通过飞行控制系统调节四个无刷电机的转速来实现，俯仰运动和横滚运动时，必须由飞行控制系统调节电机转速使机身倾斜一定角度后才能进行四个方向(前后向和左右向)的运动，这种情况下，如果挂载其他任务设备如云台相机、红外设备，这些设备为了保证任务目标的稳定监控，则同样需要随着机身的倾斜也随之做出倾斜运动。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种多旋翼无人机，以解决无人机在运动时机身倾斜的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼以及侧向贯穿于所述机身的可转动的支臂，所述旋翼安装在所述支臂的两端，所述旋翼包括共轴的第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋向相反。

可选地，所述第一旋翼和所述第二旋翼对称于所述支臂的轴线。

可选地，所述支臂包括前后间隔设置的第一支臂和第二支臂，所述机身内部设置有前后延伸的连杆，所述连杆的两端分别可转动地连接在所述第一支臂和所述第二支臂上，以使所述第一支臂和所述第二支臂联动转动，所述机身内部还设置有用于驱动所述第一支臂或所述第二支臂的第一倾转舵机。

可选地，所述机身包括顶板、底板以及连接在所述顶板和所述底板两侧的侧板，所述支臂穿过所述侧板以固定在所述机身上，所述机身还包括固定在所述顶板上方流线型的整流外壳。

可选地，所述顶板和所述底板上开设有多个减重孔，所述多个减重孔呈蜂窝状布置。

可选地，所述底板的底部固定有倒置的V形的起落架。

可选地，所述起落架包括弹性件。

可选地，所述顶板和所述底板形状相同，且包括平直段和从所述平直段的中间位置向两侧凸出形成的凸出段，所述顶板和所述底板的所述凸出段之间设置有电池仓。

可选地，所述第一旋翼和所述第二旋翼分别可侧向转动地连接在所述支臂的端部。

可选地，所述支臂的端部安装有第二倾转舵机，所述第二倾转舵机的输出轴垂直于所述支臂，用于驱动所述旋翼的电机通过电机座安装在所述第二倾转舵机上，所述电机座连接在所述第二倾转舵机的输出轴上。

通过上述技术方案，由于旋翼可随支臂前后倾转，使得无人机在前后运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机前后运动的动力，同时机身不必倾斜，当无人机上设置有挂载设备时，挂载设备不必倾斜，可以保证任务目标的稳定监控。此外，共轴且反转的两组旋翼的叶片转动时产生的涡流会相互抵消，从而将涡流造成的能量损失降到最低。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明