[实用新型]一种无人直升机的舵机连接结构

权利要求书

1.一种无人直升机的舵机连接结构，包括与舵机连接的摆动杆（2），其特征在于：所述摆动杆上铰接有拉杆（3）和辅助杆（4），拉杆和辅助杆相互平行布置，拉杆与推盘连接，拉杆的上部铰接有连杆（5），连杆的两端分别与拉杆和辅助杆铰接，连杆与摆动杆相互平行布置。

2.根据权利要求1所述的无人直升机的舵机连接结构，其特征在于：所述推盘（6）上设有支耳（7），支耳包括两个相对布置的悬臂块（71），两悬臂块之间设有转轴（8），连杆与转轴的中部相固定。

3.根据权利要求2所述的无人直升机的舵机连接结构，其特征在于：所述转轴（8）中部设有连接孔，拉杆（3）的端部插入连接孔中，且以螺母（9）锁紧。

4.根据权利要求3所述的无人直升机的舵机连接结构，其特征在于：所述转轴（8）的两端均通过滚动轴承（10）与悬臂块（71）连接。

5.根据权利要求4所述的无人直升机的舵机连接结构，其特征在于：所述摆动杆（2）与拉杆（3）之间、摆动杆（2）与辅助杆（4）之间、连杆（5）与拉杆（3）之间及连杆（5）与辅助杆（4）之间均通过滚动轴承（10）铰接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的无人直升机的舵机连接结构，其特征在于：所述拉杆（3）和辅助杆（4）上均设有结构孔（11）。