[实用新型]一种无人直升机的舵机连接结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机的舵机连接结构，包括与舵机连接的摆动杆，所述摆动杆上铰接有拉杆和辅助杆，拉杆和辅助杆相互平行布置，拉杆与推盘连接，拉杆的上部铰接有连杆，连杆的两端分别与拉杆和辅助杆铰接，连杆与摆动杆相互平行布置。本实用新型中摆动杆、拉杆、辅助杆和连杆构成平行四边形机构，故推盘上与拉杆连接的部件只能被驱动在平行四边形机构所在平面内运动，故推盘上与拉杆连接的部件被限制无法旋转，从而保证了该部件工作的可靠性。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的舵机连接结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

无人直升机的桨翼具有一个可变的倾角，通过控制该倾角可改变无人直升机的飞行状态。桨翼连接有推盘，推盘连接有舵机，通过推盘将舵机的控制力传递至桨翼，从而实现桨翼倾角的变化。在工作过程中，推盘上与舵机连接的部分只上下活动，但不随桨翼旋转，这就需要设置相关机构防止推盘的该部分旋转。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的舵机连接结构，可有效防止推盘上与舵机连接的部件旋转。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的舵机连接结构，包括与舵机连接的摆动杆，所述摆动杆上铰接有拉杆和辅助杆，拉杆和辅助杆相互平行布置，拉杆与推盘连接，拉杆的上部铰接有连杆，连杆的两端分别与拉杆和辅助杆铰接，连杆与摆动杆相互平行布置。

所述推盘上设有支耳，支耳包括两个相对布置的悬臂块，两悬臂块之间设有转轴，连杆与转轴的中部相固定。

所述转轴中部设有连接孔，拉杆的端部插入连接孔中，且以螺母锁紧。

所述转轴的两端均通过滚动轴承与悬臂块连接。

所述摆动杆与拉杆之间、摆动杆与辅助杆之间、连杆与拉杆之间及连杆与辅助杆之间均通过滚动轴承铰接。

所述拉杆和辅助杆上均设有结构孔。

本实用新型中摆动杆、拉杆、辅助杆和连杆构成平行四边形机构，故推盘上与拉杆连接的部件只能被驱动在平行四边形机构所在平面内运动，故推盘上与拉杆连接的部件被限制无法旋转，从而保证了该部件工作的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图中：1-舵机，2-摆动杆，3-拉杆，4-辅助杆，5-连杆，6-推盘，7-支耳，71-悬臂块，8-转轴，9-螺母，10-滚动轴承，11-结构孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种无人直升机的舵机连接结构，包括与舵机1连接的摆动杆2，摆动杆2上铰接有拉杆3和辅助杆4，拉杆3和辅助杆4相互平行布置，拉杆3与推盘6连接，拉杆3的上部铰接有连杆5，连杆5的两端分别与拉杆3和辅助杆4铰接，连杆5与摆动杆2相互平行布置。