[实用新型]一种行人过街智能交通灯控制系统

说明书

本实用新型公开了一种行人过街智能交通灯控制系统,包括主控制器和副控制器，所述主控制器和副控制器均包括一个控制单元；所述控制单元包括：微处理器、红外测距模块阵列、超声波测距模块、高亮LED灯组、蓝牙传输模块、警笛识别模块和电源模块，微处理器分别与红外测距模块阵列、超声波测距模块、高亮LED灯组、蓝牙传输模块、警笛识别模块和电源模块连接。本实用新型采用红外+超声波组合传感器来识别行人并使用警笛识别模块来识别救援车辆，进而控制交通灯的自动切换，最大程度的利用交通资源，及时应对突发路况，提升行人过街的安全系数。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域,特别涉及到一种行人过街智能交通灯控制系统。

背景技术

交通灯自发明以来，有效的解决了路口交通秩序混乱及安全问题，当前的路口交通灯多采用定时控制的行人过街信号系统，通过预设的时长，定时切换交通灯。但是，现行的行人过街信号系统提供的通行时间是基于行人每秒1.2米的行走速度，随着城市的人口增多和车流量的加大，预设的通行时间对部分残疾人士和老年人及小孩来说很不充裕，如果司机因为视线等因素无法看到行人，做到行人优先，仍按照交通灯的指示行驶，极易发生交通事故；而且，当路口在交通拥堵时段，现行的行人过街信号系统无法根据路口的人车流向，及时进行调整，仍旧按照预算的时长切换交通灯，不利于路口拥堵的快速疏导，降低了通行效率。

其次，当路口处有110、119、120救援车辆需要紧急通过时，现有的交通灯控制系统无法及时进行交通灯切换，尤其在交通拥堵时段，无法对救援车辆行驶方向的车流进行快速疏导，容易造成路口处的堵塞，影响了救援车辆的通行，而且行人过街时，视线容易受到阻挡，存在较大的安全隐患。

另外，现有的行人过街信号系统通常是依靠视觉相机进行行人识别，视觉相机对行人的识别，仅限于背景单一且行人密度很少的情况，其对环境光线要求较高。一旦光线强度变化较大时，将难以准确识别行人。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种行人过街智能交通灯控制系统，它能够准确识别等待过街和正在过街的行人并进行数据采集和分析，通过分析结果控制交通灯切换，而且，遇到救援车辆紧急通过时，能够根据警笛声及时识别相关车辆并控制交通灯临时切换，从而最大程度的利用交通资源，及时应对突发路况，提升行人过街的安全系数。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种行人过街智能交通灯控制系统,包括主控制器和副控制器，所述主控制器和副控制器均包括一个控制单元；所述控制单元包括：微处理器、红外测距模块阵列、超声波测距模块、高亮LED灯组、蓝牙传输模块、警笛识别模块和电源模块，微处理器分别与红外测距模块阵列、超声波测距模块、高亮LED灯组、蓝牙传输模块、警笛识别模块和电源模块连接；所述警笛识别模块包括声音采集器和声音识别器，声音采集器和声音识别器连接，声音识别器与微处理器连接；声音采集器安装在交通灯柱上，用于采集救援车辆发出的警笛声；声音识别器内存储有110、120、119三种警笛信号的基频，用于识别警笛声并向微处理器发送确认信号；所述主控制器和副控制器通过进行蓝牙传输模块进行无线数据传输；所述主控制器还包括一个GPRS数据传输模块，GPRS数据传输模块与微处理器连接，GPRS数据传输模块用于主控制器与城市交通控制中心服务器之间的数据传输。所述微处理器采用STC12C5A60S2单片机。