[实用新型]一种无人直升机的尾翼有效
| 申请号： | 201721553792.0 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207698015U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 邓灿强 | 申请（专利权）人： | 清远市飞凡创丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D35/00 | 分类号： | B64D35/00;B64C9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511000 广东省清远市高新区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 尾翼 舵机 叶片座 推盘 尾管 摆动机构 输出轴 尾端 本实用新型 无人直升机 拉杆连接 传动箱 横杆 叶片 输出轴连接 横杆转动 拉杆控制 叶片旋转 滑动 散热 拉杆 外壁 | ||
1.一种无人直升机的尾翼，包括尾管（1），尾管尾端设有传动箱（2），传动箱设有输出轴（3），输出轴连接有横杆（4），横杆的两端设有与横杆转动连接的叶片座（5），两叶片座均连接有尾翼叶片，其特征在于：所述叶片座（5）通过第一拉杆（6）连接有推盘（7），推盘套设于输出轴上且可沿输出轴滑动，推盘通过第二拉杆（8）连接有摆动机构（9），摆动机构连接有舵机（10），舵机固定于尾管尾端外壁上。
2.根据权利要求1所述的无人直升机的尾翼，其特征在于：所述第一拉杆（6）设有两根，分别与两叶片座（5）连接。
3.根据权利要求2所述的无人直升机的尾翼，其特征在于：所述第二拉杆（8）设有两根，分别连接于推盘（7）上对称的两侧上。
4.根据权利要求3所述的无人直升机的尾翼，其特征在于：所述摆动机构（9）包括旋转轴（91），旋转轴的两端均连接有摆杆（92），两摆杆分别与两第二拉杆（8）连接，且一摆杆还与舵机（10）连接。
5.根据权利要求4所述的无人直升机的尾翼，其特征在于：所述尾管（1）的尾端设有滚动轴承，旋转轴（91）固定于滚动轴承上。
6.根据权利要求5所述的无人直升机的尾翼，其特征在于：所述舵机（10）通过连杆（12）与摆杆（92）连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人直升机的尾翼，其特征在于：所述尾管（1）尾端设有倒L状的防撞件（11），舵机（10）通过防撞件与尾管相固定。
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