[实用新型]一种无人直升机的尾翼

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机的尾翼，包括尾管，尾管尾端设有传动箱，传动箱设有输出轴，输出轴连接有横杆，横杆的两端设有与横杆转动连接的叶片座，两叶片座均连接有尾翼叶片，所述叶片座通过第一拉杆连接有推盘，推盘套设于输出轴上且可沿输出轴滑动，推盘通过第二拉杆连接有摆动机构，摆动机构连接有舵机，舵机固定于尾管尾端外壁上。本实用新型中舵机设置于尾管尾端，舵机依次通过摆动机构、第二拉杆、推盘和第一拉杆控制叶片座，从而控制尾翼叶片角度，控制精确，且尾翼叶片旋转时产生的风可加快舵机的散热。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的尾翼。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

无人直升机依靠旋翼旋转飞行，而无人机的尾翼可调整机身的朝向，进而调整飞行方向。目前，现有的无人直升机均将舵机设置于机身，然后通过拉线连接至尾管尾端，以拉线控制尾翼叶片的角度，这就存在以下缺陷，由于拉线过长，从而降低了控制的精确度，还有舵机位于机身，散热效果较差。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的尾翼，稳定可靠，散热效果好。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的尾翼，包括尾管，尾管尾端设有传动箱，传动箱设有输出轴，输出轴连接有横杆，横杆的两端设有与横杆转动连接的叶片座，两叶片座均连接有尾翼叶片，所述叶片座通过第一拉杆连接有推盘，推盘套设于输出轴上且可沿输出轴滑动，推盘通过第二拉杆连接有摆动机构，摆动机构连接有舵机，舵机固定于尾管尾端外壁上。

所述第一拉杆设有两根，分别与两叶片座连接。

所述第二拉杆设有两根，分别连接于推盘上对称的两侧上。

所述摆动机构包括旋转轴，旋转轴的两端均连接有摆杆，两摆杆分别与两第二拉杆连接，且一摆杆还与舵机连接。

所述尾管的尾端设有滚动轴承，旋转轴固定于滚动轴承上。

所述舵机通过连杆与摆杆连接。

所述尾管尾端设有倒L状的防撞件，舵机通过防撞件与尾管相固定。

本实用新型中舵机设置于尾管尾端，舵机依次通过摆动机构、第二拉杆、推盘和第一拉杆控制叶片座，从而控制尾翼叶片角度，控制精确，且尾翼叶片旋转时产生的风可加快舵机的散热。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-尾管，2-传动箱，3-输出轴，4-横杆，5-叶片座，6-第一拉杆，7-推盘，8-第二拉杆，9-摆动机构，91-旋转轴，92-摆杆，10-舵机，11-防撞件，12-连杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。