[实用新型]腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置有效
| 申请号： | 201721554128.8 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN208404845U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 高勇;唐浩杰;邓国勤 | 申请（专利权）人： | 绵阳和润电子仪器有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 郑健 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定杆 双螺纹 双锥套 固定螺套 旋转连接装置 本实用新型 被连接件 螺纹连接 大扭矩 轴承座 空腔 外部 承载 锥面 可拆卸连接 轴承固定 上端 连接腔 内锥面 限位销 旋转套 转矩力 拆卸 腔镜 外锥 种腔 锥杆 轴承 匹配 贯穿 | ||
1.腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，其特征在于，包括：
锥杆，其上依次套设有轴承和双锥套，所述轴承固定在轴承座上；
双螺纹套，其套设在所述双锥套外部，所述双螺纹套上端与所述轴承座螺纹连接；
被连接件，其包括：用于连接腔镜机器手的具有空腔的固定杆、套设在所述固定杆外部的固定螺套和贯穿所述固定螺套及固定杆的限位销，所述固定杆的空腔被设置为与所述双锥套相匹配的锥面；其中，
所述固定螺套外部可拆卸连接在所述双螺纹套内部以使所述固定杆的内锥面旋转套设在所述双锥套的外锥面上。
2.如权利要求1所述的腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，其特征在于，所述双锥套内部一侧开设有一键槽，所述锥杆上外部一侧开设一固定凹槽，所述键槽和所述固定凹槽通过键连接。
3.如权利要求1所述的腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，其特征在于，所述锥杆设置为球头锥杆。
4.如权利要求1所述的腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，其特征在于，所述锥杆下部设置有用于固定所述双螺纹套的锁紧螺母。
5.如权利要求1所述的腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，其特征在于，所述轴承座上安装有紧定螺钉并与所述双螺纹套相连接。
6.如权利要求1所述的腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，其特征在于，所述轴承座设置为带平面轴承的浮动式轴承座。
7.如权利要求1所述的腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，其特征在于，所述固定螺套外部螺纹连接在所述双螺纹套内部。
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