[实用新型]腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置

说明书

本实用新型公开了一种腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，包括：锥杆，其上依次套设有轴承和双锥套，所述轴承固定在轴承座上；双螺纹套，其套设在所述双锥套外部，所述双螺纹套上端与所述轴承座螺纹连接；被连接件，其包括：用于连接腔镜机器手的具有空腔的固定杆、套设在所述固定杆外部的固定螺套和贯穿所述固定螺套及固定杆的限位销，所述固定杆的空腔被设置为与所述双锥套相匹配的锥面；其中，所述固定螺套外部可拆卸连接在所述双螺纹套内部以使所述固定杆的内锥面旋转套设在所述双锥套的外锥面上。本实用新型通过双螺纹套和被连接件的螺纹连接，从而连接紧两个部件，方便安装拆卸、稳定性好、能承受较大的转矩力。

技术领域

本实用新型涉及一种在医疗设备中的旋转连接装置。更具体地说，本实用新型涉及一种腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置。

背景技术

随着科学技术的进步，在医疗行业中，对医疗设备越来越多的使用机器手以提高生产效率，传统的机器手的旋转连接装置如图1所示，包括：上杆101，下杆102，锥形把手103，螺纹座套104，锥面105，通过旋转锥形把手当旋松时上杆可以做旋转运动；当旋紧时锁定上杆，使得上杆不能移动和转动，利用旋转时螺纹拉紧内锥面，而抱紧中间连接杆，从而锁紧。但是，当上杆与下杆同时有水平度要求时，该装置就不能满足此功能了，该装置只能做任意转动中锁紧。另外该装置在用于医疗设备中时，还存在当前方杆受到转矩超过材料的摩擦力时会出现旋转打滑现象，产生医疗事故，所以在医疗设备中是绝对不允许出现此现象的。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，包括：

锥杆，其上依次套设有轴承和双锥套，所述轴承固定在轴承座上；

双螺纹套，其套设在所述双锥套外部，所述双螺纹套上端与所述轴承座螺纹连接；

被连接件，其包括：用于连接腔镜机器手的具有空腔的固定杆、套设在所述固定杆外部的固定螺套和贯穿所述固定螺套及固定杆的限位销，所述固定杆的空腔被设置为与所述双锥套相匹配的锥面；其中，

所述固定螺套外部可拆卸连接在所述双螺纹套内部以使所述固定杆的内锥面旋转套设在所述双锥套的外锥面上。

优选的是，所述双锥套内部一侧开设有一键槽，所述锥杆上外部一侧开设一固定凹槽，所述键槽和所述固定凹槽通过键连接。

优选的是，所述锥杆设置为球头锥杆。

优选的是，所述锥杆下部设置有用于固定所述双螺纹套的锁紧螺母。

优选的是，所述轴承座上安装有紧定螺钉并与所述双螺纹套相连接；

优选的是，所述轴承座设置为带平面轴承的浮动式轴承座。

优选的是，所述固定螺套外部螺纹连接在所述双螺纹套内部。

本实用新型至少包括以下有益效果：

其一、本实用新型的球头锥杆上设计紧锁螺母，通过键连接双锥套上的键槽和锥杆上固定凹槽，拉紧球头锥杆的锥面键与键槽，双锥套受拉紧力沿键向上移动，加上锥面配合形成整体，实现双重受力可以承受较大转矩。

其二、本实用新型采用轴承座设计可以调整被连接件在松开时水平转动的间隙最小，且使有轴承转动更灵活，摩擦保证到最小，从而减小了噪音出现。

本实用新型通过双螺纹套和被连接件的螺纹连接，从而连接紧两个部件，方便安装拆卸、稳定性好、能承受较大的转矩力。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。