[实用新型]大型焊接件变位机构

权利要求书

1.一种大型焊接件变位机构，其特征在于，包括上料输送导轨(1)、滑移托架(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(4)及托举装置(7)，其中，

所述滑移托架(2)滑动连接在上料输送导轨(1)上，并且可通过上料输送执元件的驱动沿所述上料输送导轨(1)滑动；

所述夹紧装置(3)滑动安装在所述滑移托架(2)的两端，用于对工件(8)的夹紧；

所述旋转装置(4)设置于所述夹紧装置(3)上，用于驱动已被所述夹紧装置(3)夹紧的工件(8)旋转；

所述托举装置(7)设置于所述上料输送导轨(1)的两侧，可将工件(8)托举至夹持位置。

2.根据权利要求1所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述滑移托架(2)上设有用于与所述上料输送导轨(1)定位连接的辅助定位装置Ⅰ(9)。

3.根据权利要求1所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述夹紧装置(3)包括夹紧轨道(12)、左侧夹紧机构及右侧夹紧机构，其中夹紧轨道(12)设置于所述滑移托架(2)的两端，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构分别滑动连接在所述滑移托架(2)两端的夹紧轨道(12)上，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构相互靠近可实现工件(8)的夹紧。

4.根据权利要求3所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构上均设有用于与所述滑移托架(2)定位连接的辅助定位装置Ⅱ(10)。

5.根据权利要求3所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构结构相同，均包括滑动板(13)、固定座(15)、夹紧执行元件(16)及旋转夹具(17)，其中滑动板(13)与所述夹紧轨道(12) 滑动连接，所述固定座(15)设置于所述滑动板(13)的内侧，所述旋转夹具(17)可转动地设置于所述固定座(15)上，所述夹紧执行元件(16)设置于所述滑移托架(2)上、并且输出端与所述滑动板(13)的外侧连接。

6.根据权利要求5所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述旋转装置(4)设置于所述左侧夹紧机构或所述右侧夹紧机构上，所述旋转装置(4)包括旋转执行元件(18)、同步带传动装置(19)及转轴(23)，其中转轴(23)转动安装在所述固定座(15)上、并且一端与所述旋转夹具(17)连接，所述旋转执行元件(18)设置于所述滑动板(13)上、并且输出轴通过同步带传动装置(19)与所述转轴(23)的另一端连接。

7.根据权利要求5所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述固定座(15)上设有用于与所述旋转夹具(17)定位连接的辅助定位装置Ⅲ(11)。

8.根据权利要求3所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述夹紧轨道(12)与所述上料输送导轨(1)平行。

9.根据权利要求1所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述托举装置(7)包括定位架(6)和举升执行元件，其中举升执行元件沿竖直方向输出动力，所述定位架(6)设置于所述举升执行元件的输出轴上，用于工件(8)的定位托举。

10.根据权利要求1所述的大型焊接件变位机构，其特征在于，所述上料输送导轨(1)上设置有上料工位(A)和打磨工位(B)，所述托举装置(7)设置于上料工位(A)内。