[实用新型]大型焊接件变位机构

说明书

本实用新型属于大型焊接件的焊缝打磨技术领域，特别涉及一种大型焊接件变位机构。包括上料输送导轨、滑移托架、夹紧装置、旋转装置及托举装置，其中滑移托架滑动连接在上料输送导轨上，并且可通过上料输送执行机构的驱动沿上料输送导轨滑动；夹紧装置滑动安装在滑移托架的两端，用于对工件的夹紧；旋转装置设置于夹紧装置上，用于驱动已被夹紧装置夹紧的工件旋转；托举装置设置于上料输送导轨的两侧，可将工件托举至夹持位置。本实用新型最大限度保护操作者的安全、最大限度优化机器人的路径及打磨姿态、极大的提高了打磨质量及其稳定性、极大的提高了打磨效率。

技术领域

本实用新型属于大型焊接件的焊缝打磨技术领域，特别涉及一种大型焊接件变位机构。

背景技术

现在大型焊接件的焊缝打磨都采用人工方式进行打磨，其中诸多缺陷主要体现在：打磨效率低、打磨质量不稳定、操作者危险系数较大，主要技术问题在于大型焊接件定位后的夹持以及稳定、准确的旋转。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种大型焊接件变位机构，以解决大型焊接件定位后的夹持以及稳定、准确的旋转。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种大型焊接件变位机构，包括上料输送导轨、滑移托架、夹紧装置、旋转装置及托举装置，其中，

所述滑移托架滑动连接在上料输送导轨上，并且可通过上料输送执元件的驱动沿所述上料输送导轨滑动；

所述夹紧装置滑动安装在所述滑移托架的两端，用于对工件的夹紧；

所述旋转装置设置于所述夹紧装置上，用于驱动已被所述夹紧装置夹紧的工件旋转；

所述托举装置设置于所述上料输送导轨的两侧，可将工件托举至夹持位置。

所述滑移托架上设有用于与所述上料输送导轨定位连接的辅助定位装置Ⅰ。

所述夹紧装置包括夹紧轨道、左侧夹紧机构及右侧夹紧机构，其中夹紧轨道设置于所述滑移托架的两端，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构分别滑动连接在所述滑移托架两端的夹紧轨道上，所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构相互靠近可实现工件的夹紧。

所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构上均设有用于与所述滑移托架定位连接的辅助定位装置Ⅱ。

所述左侧夹紧机构和所述右侧夹紧机构结构相同，均包括滑动板、固定座、夹紧执行元件及旋转夹具，其中滑动板与所述夹紧轨道滑动连接，所述固定座设置于所述滑动板的内侧，所述旋转夹具可转动地设置于所述固定座上，所述夹紧执行元件设置于所述滑移托架上、并且输出端与所述滑动板的外侧连接。

所述旋转装置设置于所述左侧夹紧机构或所述右侧夹紧机构上，所述旋转装置包括旋转执行元件、同步带传动装置及转轴，其中转轴转动安装在所述固定座上、并且一端与所述旋转夹具连接，所述旋转执行元件设置于所述滑动板上、并且输出轴通过同步带传动装置与所述转轴的另一端连接。

所述固定座上设有用于与所述旋转夹具定位连接的辅助定位装置Ⅲ。

所述夹紧轨道与所述上料输送导轨平行。

所述托举装置包括定位架和举升执行元件，其中举升执行元件沿竖直方向输出动力，所述定位架设置于所述举升执行元件的输出轴上，用于工件的定位托举。

所述上料输送导轨上设置有上料工位和打磨工位，所述托举装置设置于上料工位内。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型最大限度保护操作者的安全、最大限度优化机器人的路径及打磨姿态、极大的提高了打磨质量及其稳定性、极大的提高了打磨效率。