[实用新型]轻质墙板安装机器人

权利要求书

1.一种轻质墙板安装机器人，其特征在于，包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置，所述底座下部设有所述行走装置，所述行走装置上部安装有所述旋转装置，所述旋转装置顶部与所述机座相连接，所述机座上安装有所述升降装置，所述升降装置与所述抓取装置相连接，所述控制装置分别与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。

2.根据权利要求1所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述抓取装置包括卡子底板、卡爪、旋转电机底板、旋转电机、旋转减速器和张紧结构，两个所述卡爪分别铰装在所述卡子底板的两端，两个所述卡爪之间通过所述张紧结构相连接，所述张紧结构用于打开两个卡爪或使两个卡爪夹紧，所述旋转电机安装在所述旋转电机底板上，所述旋转电机通过所述旋转减速器与所述卡子底板相连接。

3.根据权利要求2所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述张紧结构包括卡紧手柄、第一连杆、第二连杆和弹簧，所述第一连杆与一个卡爪相铰接，所述第二连杆与另一卡爪相铰接的，所述第一连杆上套设有所述弹簧，所述弹簧一端与第一连杆相连接，另一端与所述第二连杆相连接，所述卡紧手柄一端与所述第二连杆相铰接，所述卡紧手柄中部与所述升降装置相铰接。

4.根据权利要求1所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述升降装置包括上支臂、下支臂、上支臂拉杆、下支臂杠杆、支臂上连扳、支臂中连扳、支臂下连扳、第一升降电机、第二升降电机、V型底座，所述支臂上连扳与所述抓取装置可拆卸连接，所述支臂上连扳分别与所述上支臂和所述上支臂拉杆铰接，所述支臂中连扳分别与所述上支臂、上支臂拉杆、下支臂、下支臂杠杆相铰接，所述支臂下连扳分别与所述下支臂杠杆和所述下支臂相铰接，所述支臂下连扳固定安装在所述机座上，所述第一升降电机通过丝杠分别与所述下支臂杠杆和所述上支臂相铰接，所述V型支座安装在所述支座上，所述第二升降电机安装在所述V型支座上，所述第二升降电机通过减速器连接有丝杠，所述丝杠与所述下支臂相铰接。

5.根据权利要求1所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述旋转装置包括驱动电机、减速器、齿轮组、齿轮和转盘轴承，所述驱动电机通过联轴器和顶丝与所述减速器相连接，所述减速器的输出端连接有所述齿轮组，所述齿轮组通过齿轮轴连接有所述齿轮，所述齿轮与所述转盘轴承相连接，所述转盘轴承上安装有所述机座。

6.根据权利要求1所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述行走装置包括行走电机、差速器、万向节、花键轴、行走轮轴、行走轮、锁母和侧帮支撑杆，所述行走电机安装在所述底座内，所述行走电机、差速器、花键轴、万向节、行走轮轴和行走轮依次连接，所述行走轮和所述行走轮轴之间设有行走轮轴承盒，所述行走轮轴承盒与所述侧帮支撑杆相铰接，所述侧帮支撑杆与所述底座相铰接，所述锁母与所述行走轮相连接并用于固定和锁紧所述行走轮。

7.根据权利要求1所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述控制装置包括安装在机座上的电瓶充电插口、遥控接收机、电器箱、控制面板和调速旋钮，所述电瓶充电插口与电器箱内的电瓶相连接，所述调速旋钮用于调节电机转速，所述遥控接收器分别与外界终端信号和所述控制面板电连接，所述控制面板与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。