[实用新型]轻质墙板安装机器人

说明书

本实用新型涉及一种轻质墙板安装机器人，包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置，本实用新型主要应用于新型墙板及大物件的现场施工，以解决人工或重型机械施工不便的缺点，该机随意性强，可根据不同要求将物件精准的送达指定位置，抓举机抓取墙板，再通过升降臂提升整个抓举装置，运送到指定工位，调节安装位置，即可安装墙板。节约大量的人力、物力及财力。大大提高了施工速度，保证了施工质量和施工人员的安全。其占地空间小，行走方便，不受施工现场场地的限制，操作简单，便于掌握，是人工及重型机械无法比拟的理想设备。

技术领域

本实用新型涉及施工机械设备领域，具体涉及一种轻质墙板安装机器人。

背景技术

在我国，机械设备在建筑行业中有着非常广泛的应用，机械设备的性能直接影响到建筑工程的工期和质量。目前国内墙体条板的搬运和安装主要靠传统的人工来完成，因条板块大、重，不但施工效率低，施工质量欠佳，且施工安全没有保证，给条板施工安装带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻质墙板安装机器人，以解决现有的墙体条板施工效率底、施工质量欠佳、施工安全没有保证等问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：一种轻质墙板安装机器人，包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置，所述底座下部设有所述行走装置，所述行走装置上部安装有所述旋转装置，所述旋转装置顶部与所述机座相连接，所述机座上安装有所述升降装置，所述升降装置与所述抓取装置相连接，所述控制装置分别与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。

根据本实用新型提供的轻质墙板安装机器人，主要应用于新型墙板及大物件的现场施工，以解决人工或重型机械施工不便的缺点，该机随意性强，可根据不同要求将物件精准的送达指定位置，抓举机抓取墙板，再通过升降臂提升整个抓举装置，运送到指定工位，调节安装位置，即可安装墙板。节约大量的人力、物力及财力。大大提高了施工速度，保证了施工质量和施工人员的安全。其占地空间小，行走方便，不受施工现场场地的限制，操作简单，便于掌握，是人工及重型机械无法比拟的理想设备。

另外，根据本实用新型上述实施例的轻质墙板安装机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个示例，所述抓取装置包括卡子底板、卡爪、旋转电机底板、旋转电机、旋转减速器和张紧结构，两个所述卡爪分别铰装在所述卡子底板的两端，两个所述卡爪之间通过所述张紧结构相连接，所述张紧结构用于打开两个卡爪或使两个卡爪夹紧，所述旋转电机安装在所述旋转电机底板上，所述旋转电机通过所述旋转减速器与所述卡子底板相连接。

根据本实用新型的一个示例，所述张紧结构包括卡紧手柄、第一连杆、第二连杆和弹簧，所述第一连杆与一个卡爪相铰接，所述第二连杆与另一卡爪相铰接的，所述第一连杆上套设有所述弹簧，所述弹簧一端与第一连杆相连接，另一端与所述第二连杆相连接，所述卡紧手柄一端与所述第二连杆相铰接，所述卡紧手柄中部与所述升降装置相铰接。

根据本实用新型的一个示例，所述升降装置包括上支臂、下支臂、上支臂拉杆、下支臂杠杆、支臂上连扳、支臂中连扳、支臂下连扳、第一升降电机、第二升降电机、V型底座，所述支臂上连扳与所述抓取装置可拆卸连接，所述支臂上连扳分别与所述上支臂和所述上支臂拉杆铰接，所述支臂中连扳分别与所述上支臂、上支臂拉杆、下支臂、下支臂杠杆相铰接，所述支臂下连扳分别与所述下支臂杠杆和所述下支臂相铰接，所述支臂下连扳固定安装在所述机座上，所述第一升降电机通过丝杠分别与所述下支臂杠杆和所述上支臂相铰接，所述V型支座安装在所述支座上，所述第二升降电机安装在所述V型支座上，所述第二升降电机通过减速器连接有丝杠，所述丝杠与所述下支臂相铰接。