[实用新型]蔬果采摘器

权利要求书

1.一种蔬果采摘器，其特征在于，包括

腰部定位部件(10)，所述腰部定位部件(10)上设有中央控制模块(40)；

固定端活动铰接设置在腰部定位部件(10)上的伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的伸缩驱动部件(24)与中央控制模块(40)电性连接；

设置在伸缩杆(20)自由端的剪刀头(30)，所述剪刀头(30)包括上剪叶(31)和下剪叶(32)，所述下剪叶(32)与伸缩杆(20)的杆体固定设置，且相对上剪叶(31)设有对应刀槽，所述上剪叶(31)相对下剪叶(32)一侧设有刀刃(311)；

其中，上剪叶(31)的剪切旋转支点上设有一旋转气缸(43)，所述蔬果采摘器还设有一控制脚踏(44)，所述旋转气缸(43)通过中央控制模块(40)与控制脚踏(44)电性连接。

2.根据权利要求1所述蔬果采摘器，其特征在于，所述腰部定位部件(10)为一环状腰箍，其与伸缩杆(20)活动铰接的位置设有腹部防护板(11)。

3.根据权利要求1所述蔬果采摘器，其特征在于，所述伸缩杆(20)靠近其固定端的位置设有一与伸缩杆(20)本身垂直设置的手持杆(21)，所述手持杆(21)上设有一伸缩控制按键(201)，所述伸缩控制按键(201)通过中央控制模块(40)与伸缩驱动部件(24)电性连接。

4.根据权利要求3所述蔬果采摘器，其特征在于，靠近所述伸缩杆(20)自由端的杆体上设有一支架(22)，所述支架(22)上固定设有CCD摄像头(41)，所述伸缩杆(20)与手持杆(21)垂直交叉的位置设有显示屏(42)，所述显示屏(42)与CCD摄像头(41)通信连接。

5.根据权利要求1所述蔬果采摘器，其特征在于，所述伸缩杆(20)上还设有果实通道网兜(23)，所述果实通道网兜(23)的接收口设置在伸缩杆(20)的自由端，另一端收集口设置在伸缩杆(20)的固定端。

6.根据权利要求1所述蔬果采摘器，其特征在于，所述剪刀头(30)上设有一照明部件(45)及光敏传感器(46)，所述光敏传感器(46)通过中央控制模块(40)与所述照明部件(45)电性连接。