[实用新型]蔬果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种蔬果采摘器，其包括腰部定位部件，腰部定位部件上设有中央控制模块；固定端活动铰接设置在腰部定位部件上的伸缩杆，伸缩杆的伸缩驱动部件与中央控制模块电性连接；设置在伸缩杆自由端的剪刀头，其中剪刀头的上剪叶的剪切旋转支点上设有一旋转气缸，蔬果采摘器还设有一控制脚踏，所述旋转气缸通过中央控制模块与控制脚踏电性连接。通过采用控制脚踏控制旋转气缸带动上剪叶的刀刃在高速旋转冲击下切断果实的分支，从而将果实采摘下来，其相较现有采摘器采用手动控制剪切而言，更加省力也更加方便。同时通过腰部定位部件使农户的腰部为伸缩杆提供支撑力，避免农户长时间手持伸缩杆造成手部酸痛，方便农户的采摘工作。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，特别是涉及一种蔬果采摘器。

背景技术

林果业是经济效益显著，能够给人们带来财富的传统产业，并随着果品加工技术的不断创新发展，林果业已经成为食品工业主要原料来源产业，因此，我国林果种植面积正在不断扩大，这对林果采摘技术也带来了新的要求，在农村大多数果实都用人采摘，因有些果树较为高大，采摘果实时会给人们带来不便和危险，同时人工采摘作业既缓慢又易伤手，劳动强度大，效率低下。目前在市场也有各种采摘器，但是现有的采摘器都需要农户手持举高进行采摘，农户的手臂长期处于抬起的状态，也还要支承采摘器的采摘杆，极容易造成手部酸痛，造成农户手部关节的损伤。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出一种能够更加省力，避免农户长时间手持伸缩杆造成手部酸痛的蔬果采摘器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种蔬果采摘器，其包括

腰部定位部件，所述腰部定位部件上设有中央控制模块；

固定端活动铰接设置在腰部定位部件上的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩驱动部件与中央控制模块电性连接；

设置在伸缩杆自由端的剪刀头，所述剪刀头包括上剪叶和下剪叶，所述下剪叶与伸缩杆的杆体固定设置，且相对上剪叶设有对应刀槽，所述上剪叶相对下剪叶一侧设有刀刃。

其中，上剪叶的剪切旋转支点上设有一旋转气缸，所述蔬果采摘器还设有一控制脚踏，所述旋转气缸通过中央控制模块与控制脚踏电性连接。

优选的，所述腰部定位部件为一环状腰箍，其与伸缩杆活动铰接的位置设有腹部防护板。

优选的，所述伸缩杆靠近其固定端的位置设有一与伸缩杆本身垂直设置的手持杆，所述手持杆上设有一伸缩控制按键，所述伸缩控制按键通过中央控制模块与伸缩驱动部件电性连接。

优选的，靠近所述伸缩杆自由端的杆体上设有一支架，所述支架上固定设有CCD摄像头，所述伸缩杆与手持杆垂直交叉的位置设有显示屏，所述显示屏与CCD摄像头通信连接。

优选的，所述伸缩杆上还设有果实通道网兜，所述果实通道网兜的接收口设置在伸缩杆的自由端，另一端收集口设置在伸缩杆的固定端。

优选的，所述剪刀头上设有一照明部件及光敏传感器，所述光敏传感器通过中央控制模块与所述照明部件电性连接。

本实用新型所述蔬果采摘器，其通过采用控制脚踏控制旋转气缸带动上剪叶的刀刃在高速旋转冲击下切断果实的分支，从而将果实采摘下来，其相较现有采摘器采用手动控制剪切而言，更加省力也更加方便。同时增设一腰部定位部件，用于将伸缩杆固定在农户腰部，通过农户的腰部为伸缩杆提供支撑力，避免农户长时间手持伸缩杆造成手部酸痛，方便农户的采摘工作。

附图说明

图1是本实用新型所述蔬果采摘器的结构示意图；

图2是图1中剪刀头的放大示意图；

图3是本实用新型所述蔬果采摘器的模块控制框图。

具体实施方式