[实用新型]一种立体车库搬运器及使用该搬运器的立体车库

权利要求书

1.一种立体车库搬运器，包括矩形的框架体、以及安装在框架体上的行走系统和电源，其特征在于，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮包括一个或多个主动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区，所述电源为超级电容，超级电容通过电路与行走电机连接供电。

2.如权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述行走电机的主轴布置方向与矩形框架体的长边方向垂直，各行走电机的主轴输出端朝向相应侧的一组主动轮。

3.如权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，每组主动轮的主动轮数量为两个，且通过传动机构与相应行走电机的主轴输出端相连。

4.如权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述超级电容分为两组，分别处在动力区两侧，同组超级电容分两个区域安装，两个区域之间为沿框架体行进方向布置的线槽。

5.如权利要求4所述的立体车库搬运器，其特征在于，两组超级电容在电路上相互串联，框架体上还设有连接在超级电容输出端的稳压器，以及管理所述超级电容和稳压器的电源控制器，所述超级电容经由稳压器向所述行走系统供电。

6.如权利要求4所述的立体车库搬运器，其特征在于，框架体上设有间隔布置的托板，各区域的超级电容固定安装在相应的托板上。

7.如权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，框架体上还设有夹臂系统，夹臂系统包括成对布置的夹臂，每对夹臂对应承载一个车轮，每根夹臂单独配置有夹臂电机，各夹臂电机通过所述超级电容供电。

8.一种立体车库，包括在相应方向运输车辆的垂直运输装置和水平运输装置，其特征在于，还设有转移车辆的立体车库搬运器，所述立体车库搬运器为权利要求1～7任一项所述的立体车库搬运器。

9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库搬运器为一体式，或成对配合使用的分体式。

10.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述水平运输装置上设有导轨，在立体车库搬运器的框架体底部设有与所述导轨相配合的导向滚轮。