[实用新型]一种立体车库搬运器及使用该搬运器的立体车库

说明书

本实用新型公开了一种立体车库搬运器及使用该搬运器的立体车库，其中，立体车库搬运器，包括矩形的框架体、以及安装在框架体上的行走系统和电源，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮包括一个或多个主动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区，所述电源为超级电容，超级电容通过电路与行走电机连接供电。本实用新型提供的立体车库搬运器，采用超级电容供电，扩大了立体车库搬运器的活动范围，同时针对立体车库搬运器的结构进行优化，减小立体车库搬运器的尺寸，提高灵活性。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库搬运器及使用该搬运器的立体车库。

背景技术

现有技术中，立体车库中用于存取车的搬运器通常采用电缆供电，即使用外接电缆配合卷筒等方式为搬运器供电。这种供电方式制约了搬运器的行走距离，搬运器需在电缆长度范围内行走，导致同个搬运器不能在立体车库的不同层间行走，降低了存取车效率，而且若立体车库其中一层搬运器损坏，会导致整层车辆无法存取。

采用电缆方式供电，电缆两端固定，需使用大量的端子排进行接线，如果搬运器发生故障，短时间内很难处理。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立体车库搬运器，采用超级电容供电，扩大了立体车库搬运器的活动范围，同时针对立体车库搬运器的结构进行优化，减小立体车库搬运器的尺寸，提高灵活性。

一种立体车库搬运器，包括矩形的框架体、以及安装在框架体上的行走系统和电源，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮包括一个或多个主动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区，所述电源为超级电容，超级电容通过电路与行走电机连接供电。

本实用新型中，采用超级电容对立体车库搬运器进行供电，省却了电缆长度的限制，立体车库搬运器的机动性更强。

所述框架体并非严格为矩形，为了容纳部件可以局部略作扩展或收缩。

本实用新型中动力部分位于框架体的中心区域，并在框架体的四角设置从动轮，提高运行的平稳性。

作为优选，所述行走电机的主轴布置方向与矩形框架体的长边方向垂直，各行走电机的主轴输出端朝向相应侧的一组主动轮。

作为优选，每组主动轮的主动轮数量为两个，且通过传动机构与相应行走电机的主轴输出端相连。所述传动机构可以采用各种形式，例如齿轮传动。

作为优选，所述超级电容分为两组，分别处在动力区两侧，同组超级电容分两个区域安装，两个区域之间为沿框架体行进方向布置的线槽。

作为优选，两组超级电容在电路上相互串联，框架体上还设有连接在超级电容输出端的稳压器，以及管理所述超级电容和稳压器的电源控制器，所述超级电容经由稳压器向所述行走系统供电。

作为优选，框架体上设有间隔布置的托板，各区域的超级电容固定安装在相应的托板上。超级电容的数量以及功率根据实际需要进行设计。

立体车库搬运器搬运车辆的方式有多种，例如，具有夹臂系统的机械手式、梳齿式、载车板式等。

作为优选，框架体上还设有夹臂系统，夹臂系统包括成对布置的夹臂，每对夹臂对应承载一个车轮，每根夹臂单独配置有夹臂电机，各夹臂电机通过所述超级电容供电。超级电容经由稳压器向所述夹臂系统供电。

夹臂收折状态下，所述立体车库搬运器的长度不超过2200mm，宽度不超过820mm，高度不超过90mm，立体车库搬运器可以从车辆的前后侧和左右侧进入车辆下方，实现车辆的自由穿梭。