[实用新型]一种直升机模拟机的总距杆机构

说明书

本实用新型公开了一种直升机模拟机的总距杆机构，其包括左侧总距杆，左侧总距杆的一端套设有油门控制手柄，另一端穿过连接主杆的一侧并连接有左侧转动摇臂，左侧转动摇臂的下端通过转杆与油门传感器连接，油门传感器通过传感器连接片与连接主杆连接；左侧转动摇臂的上端通过摇臂连接杆与右侧转动摇臂的上端连接，右侧转动摇臂的下端与右侧总距杆的一端套接；右侧总距杆的另一端套设有油门控制手柄；连接主杆的两端通过轴承与基座连接片套接。本实用新型结构简单、造价便宜且同时满足模拟操作训练需要。

技术领域

本实用新型涉及飞行仿真技术领域，具体涉及一种直升机模拟机的总距杆机构。

背景技术

现在国家对飞行员的需求日益增加，因此培训各类飞行员成为日益重要的工作。现有培训直升机飞行员的方法通常是在地面进行模拟操作和理论学习，当学员的操作技巧和理论知识达到要求后，再进行实际飞行训练；现有培训直升机飞行员的模拟操作是通过直升机模拟机进行的。但是现有直升机模拟机中的各种操作机构通常是直接将直升机中结构照搬下来，因此，造价昂贵；而且由于模拟机实际不需要进行真实的飞行作业，因此，直升机模拟机中的操作机构只需要起到训练作用即可，而不必照搬真实结构。

发明内容

本实用新型针对现有技术的上述不足，提供了一种结构简单、且同时满足模拟操作训练需要的直升机模拟机的总距杆机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

提供了一种直升机模拟机的总距杆机构，其包括左侧总距杆，左侧总距杆的一端套设有油门控制手柄，另一端穿过连接主杆的一侧并连接有左侧转动摇臂，左侧转动摇臂的下端通过转杆与油门传感器连接，油门传感器通过传感器连接片与连接主杆连接；左侧转动摇臂的上端通过摇臂连接杆与右侧转动摇臂的上端连接，右侧转动摇臂的下端与右侧总距杆的一端套接；右侧总距杆的另一端套设有油门控制手柄；连接主杆的两端通过轴承与基座连接片套接；连接主杆的一端安装有螺旋桨转速传感器；连接主杆的中部通过连接片与主拉杆铰接，主拉杆的下端与总距杆制动电机的输出端铰接。

上述技术方案中，优选的，主拉杆与连接主杆相垂直；传感器连接片与连接主杆相垂直；左侧转动摇臂和右侧转动摇臂分别与左侧总距杆和右侧总距杆相垂直。

上述技术方案中，优选的，总距杆制动电机和油门传感器的输出轴相平行。

上述技术方案中，优选的，螺旋桨转速传感器和油门传感器均为LONGLV公司生产的型号为WTQ22B的静态扭矩传感器。

上述技术方案中，优选的，总距杆制动电机为电磁式制动电机。

本实用新型提供的上述直升机模拟机的总距杆机构的主要有益效果在于：

通过基座连接片将总距杆机构安装于模拟机的主驾驶员座位后侧，使总距杆和油门控制手柄分别位于主驾驶员座位的两侧，从而模拟真实的直升机中总距杆的位置；通过在总距杆的前端设置油门控制手柄，进一步提高模拟的仿真度。

当向上提起油门控制手柄时，两侧总距杆在摇臂连接杆的带动下一起被提起，进而带动转动主杆绕基座连接片转动，从而通过连接主杆上的连接片带动主拉杆转动，在总距杆制动电机的作用下，模拟在真实直升机中改变螺旋桨转速时，提起和放下总距杆时的阻力。

通过在连接主杆的一端设置螺旋桨转速传感器，可以通过记录连接主杆的转动角度，进而可以模拟螺旋桨的转速变化。

当左右扭转油门控制手柄时，两侧总距杆在左侧转动摇臂、右侧转动摇臂和摇臂连接杆的带动下同时转动，并通过左侧转动摇臂下端和转杆使油门传感器记录转动角度，进而可以模拟直升机左右两侧的油门的变化。

附图说明

图1为直升机模拟机的总距杆机构的结构示意图。

图2为直升机模拟机的总距杆机构的另一侧的结构示意图。