[实用新型]手术机器人台车

权利要求书

1.一种手术机器人台车，其特征在于，包括：第一支撑体、第二支撑体及升降机构；所述升降机构包括蜗轮、蜗杆、齿轮、排齿及转轴；所述第一支撑体为移动底盘或稳定支撑体，所述第二支撑体为稳定支撑体或移动底盘；

所述转轴可转动设置于所述第一支撑体；所述齿轮固定在所述转轴上，且随所述转轴的转动而转动；所述排齿固定在所述第二支撑体上，且可由所述齿轮带动而相对所述齿轮上下移动；所述蜗杆可转动设置在所述第一支撑体上；所述蜗轮固定在所述转轴上，且可由所述蜗杆带动而转动并带动所述转轴转动，以使所述第一支撑体与所述第二支撑体可相对运动至所述第一支撑体的底部高于或低于所述第二支撑体的底部。

2.如权利要求1所述的手术机器人台车，其特征在于，所述升降机构还包括摇柄及联轴器；所述摇柄通过联轴器连接在所述蜗杆的一端。

3.如权利要求1所述的手术机器人台车，其特征在于，所述蜗杆的两端可转动设置在所述第一支撑体上，并由所述第一支撑体限制在非轴向上的运动。

4.如权利要求1所述的手术机器人台车，其特征在于，所述转轴的两端均可转动连接所述第一支撑体。

5.如权利要求1所述的手术机器人台车，其特征在于，所述升降机构设置于所述第一支撑体的重心位置处、及所述第二支撑体的重心位置处。

6.如权利要求5所述的手术机器人台车，其特征在于，所述移动底盘穿过所述稳定支撑体，所述移动底盘的可移动支撑部位位于所述稳定支撑体的固定支撑部位的外围。

7.如权利要求1所述的手术机器人台车，其特征在于，还包括引导机构，包括至少一对分别固定在所述第一支撑体、第二支撑体上的直线导轨、滑块；所述滑块和直线导轨相互限制而仅能发生直线相对运动。

8.如权利要求1所述的手术机器人台车，其特征在于，所述升降机构中包括有两对齿轮、排齿，两个排齿水平间隔地设置在所述第二支撑体上，两个齿轮对应地间隔设置在所述转轴上且分别与该两个排齿啮合。

9.如权利要求1所述的手术机器人台车，其特征在于，所述稳定支撑体为稳定支架；或者，所述稳定支撑体为稳定支架及固定在所述稳定支架外侧的外壳。

10.如权利要求9所述的手术机器人台车，其特征在于，手术机器人固定在所述稳定支架上，或者固定在所述外壳上。