[实用新型]四轴同步升降机构有效
| 申请号： | 201721558410.3 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207792590U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郑金龙;傅勤文 | 申请（专利权）人： | 上海普偌迈机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/12 | 分类号： | B66F7/12;B66F7/28 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201401 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步带轮 减速机 动力头安装架 同步升降机构 本实用新型 驱动装置 升降装置 四轴 升降机 电机 同一水平面 电机驱动 升降作业 同步升降 传动带 输出轴 同步带 旋转轴 转动 减速 | ||
1.一种四轴同步升降机构，包括驱动装置和升降装置，其特征在于：
所述驱动装置包括电机、减速机，所述电机的旋转轴与所述减速机连接；所述减速机上的输出轴与同步带轮一连接，所述同步带轮一通过传动带带动同步带轮二、同步带轮三转动；所述同步带轮二、同步带轮三分别设置在与动力头安装架连接的升降装置上，所述升降装置包括4个升降机，所述4个升降机分别设置在动力头安装架四角，所述同步带轮二、同步带轮三分别设置在相邻的两升降机上，并通过与之连接的连杆分别与另外两升降机连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴同步升降机构，所述动力头安装架呈矩形，四个角均设有竖直圆孔，所述升降机通过螺栓组件安装于动力头安装架的圆孔下方，并通过升降机上的升降轴垂直贯穿于动力头安装架上的圆孔。
3.根据权利要求1所述的一种四轴同步升降机构，所述升降机两两一组通过连杆连接在一起，同步带轮二、同步带轮三分别固定在两组升降机的外侧旋转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种四轴同步升降机构，其特征在于，所述升降轴的底端设有可以调整高度的底座。
5.根据权利要求1所述的一种四轴同步升降机构，其特征在于，所述同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三的内孔和所述减速机的输出轴、升降机的旋转轴上均设有键槽，并通过连接键连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种四轴同步升降机构，其特征在于，所述连接键为普通平键A型。
7.根据权利要求1所述的一种四轴同步升降机构，其特征在于，所述电机类型为步进电机或伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种四轴同步升降机构，其特征在于，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。
9.根据权利要求1所述的一种四轴同步升降机构，其特征在于，所述电机和所述减速机均通过螺栓组件固定在所述动力头安装架上。
10.根据权利要求1所述的一种四轴同步升降机构，其特征在于，所述减速机的输出轴和所述升降机的旋转轴的外端还设有与之相应的轴端盖。
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