[实用新型]四轴同步升降机构

说明书

本实用新型公开了一种四轴同步升降机构，包括驱动装置和升降装置，所述驱动装置包括电机、减速机，所述电机的旋转轴与所述减速机连接；所述减速机上的输出轴与同步带轮一连接，所述同步带轮一通过传动带带动同步带轮二、同步带轮三转动；所述同步带轮二、同步带轮三分别设置在与动力头安装架连接的升降装置上，升降作业时，电机驱动减速机旋转，并通过同步带轮和同步带带动升降机一起工作，使动力头安装架的四个角同步升降，确保始终处于同一水平面，实现了本实用新型的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，尤其涉及一种四轴同步升降机构。

背景技术

升降机构，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。除作为不同高度的货物输送外，还被广泛应用于高空的安装、维修等作业。随着需求的不断变化，单个升降轴的升降机构已不能满足更加复杂的要求，于是四轴升降机构应运而生，不仅升降台的承载面积大幅增加，而且其承重能力也成倍提高，满足了各种高难需求，但目前的四轴升降机构却存在一个比较严重的问题，就是在升降过程中，四个升降机很难确保同步运转，这就导致升降平台无法始终保持水平，这样不仅会带来安全隐患，而且对后续的进一步作业也是非常不利的。

因此，如何设法使四轴同步升降，确保升降台动力头安装架不会在升降过程中造成倾斜是当下一个尤为迫切的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种技术方案，使四个升降机同步转动，确保整个动力头安装架在升降过程中始终处于同一水平面。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种四轴同步升降机构，包括驱动装置和升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机、减速机，所述电机的旋转轴与所述减速机连接；所述减速机上的输出轴与同步带轮一连接，所述同步带轮一通过传动带带动同步带轮二、同步带轮三转动；所述同步带轮二、同步带轮三分别设置在与动力头安装架连接的升降装置上，所述升降装置包括4个升降机，所述4个升降机分别设置在动力头安装架四角，所述同步带轮二、同步带轮三分别设置在相邻的两升降机上，并通过与之连接的连杆分别与另外两升降机连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力头安装架呈矩形，四个角均设有竖直圆孔，所述升降机通过螺栓组件安装于动力头安装架的圆孔下方，并通过升降机上的升降轴垂直贯穿于动力头安装架上的圆孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降机两两一组通过连杆连接在一起，同步带轮二、同步带轮三分别固定在两组升降机的外侧旋转轴上。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降轴的底端设有可以调整高度的底座。

在本实用新型的一个实施例中，所述同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三的内孔和所述减速机的输出轴、升降机的旋转轴上均设有键槽，并通过连接键连接固定。

在本实用新型的一个实施例中，所述键为普通平键A型。

在本实用新型的一个实施例中，所述电机类型为步进电机或伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述减速机采用蜗轮蜗杆减速机。

在本实用新型的一个实施例中，所述电机和所述减速机均通过螺栓组件固定在所述动力头安装架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述减速机的输出轴和所述升降机的旋转轴的外端还设有与之相应的轴端盖。