[实用新型]重力滑落型积放式输送机

权利要求书

1.一种重力滑落型积放式输送机，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有轨道(20)、停止器(30)和阻挡块(40)，所述轨道(20)与地面成角度地支撑在所述机架(10)上，所述轨道(20)具有位置高度较高的上料端(201)和位置高度较低的卸料端(202)，所述上料端(201)与所述卸料端(202)之间形成支撑工件并供工件自由滑落的倾斜轨道面；所述停止器(30)位于所述上料端(201)与所述卸料端(202)之间且靠近所述卸料端(202)，所述停止器(30)能够阻挡或释放所述工件使所述工件停止或继续运行；所述阻挡块(40)设于所述卸料端(202)，所述阻挡块(40)能够挡住所述工件使所述工件停止运行。

2.根据权利要求1所述的重力滑落型积放式输送机，其特征在于，在所述轨道(20)两侧的上方分别设有一与所述轨道(20)相平行的导向轨(50)，两个所述导向轨(50)位于与所述倾斜轨道面相平行的同一平面上，所述工件与两个所述导向轨(50)相接触且沿两个所述导向轨(50)运行。

3.根据权利要求1所述的重力滑落型积放式输送机，其特征在于，在所述轨道(20)的所述上料端(201)设有用于导入所述工件的导向块(60)。

4.根据权利要求1所述的重力滑落型积放式输送机，其特征在于，所述停止器(30)包括两个相对设置且分别位于所述轨道两侧的阻挡定位机构(300)，所述阻挡定位机构(300)包括第一挡板(1)、第二挡板(2)和驱动组件(3)，所述第一挡板(1)和所述第二挡板(2)沿所述工件的运行方向间隔相对地设置，所述驱动组件(3)驱动所述第一挡板(1)和所述第二挡板(2)其中的一个沿朝向所述轨道的方向伸出、且另一个同时沿远离所述轨道的方向缩回，当所述第一挡板(1)或所述第二挡板(2)伸出时能够阻挡所述工件使所述工件停止运行，当所述第一挡板(1)或所述第二挡板(2)缩回时能够释放所述工件使所述工件继续运行。

5.根据权利要求4所述的重力滑落型积放式输送机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括动力元件和平行四边形连杆结构，所述第一挡板(1)和所述第二挡板(2)分别与所述平行四边形连杆结构相对的两边相连接，所述动力元件与所述平行四边形连杆结构的一边相连接，所述动力元件驱动所述平行四边形连杆结构运动，并带动所述第一挡板(1)和所述第二挡板(2)其中的一个伸出且另一个缩回。

6.根据权利要求5所述的重力滑落型积放式输送机，其特征在于，所述动力元件包括伸缩杆(301)和驱动杆(302)，所述伸缩杆(301)与所述轨道平行设置且具有可沿指向所述轨道的方向伸缩的伸缩端(303)，所述平行四边形连杆结构中与所述第一挡板(1)或所述第二挡板(2)连接的一边通过所述驱动杆(302)与所述伸缩端(303)相连接。

7.根据权利要求6所述的重力滑落型积放式输送机，其特征在于，还包括一伸缩杆支架(306)，两个所述阻挡定位机构(300)的伸缩杆(301)均设置在所述伸缩杆支架(306)上，所述伸缩杆支架(306)支撑在所述机架上且位于所述轨道的下方。

8.根据权利要求5所述的重力滑落型积放式输送机，其特征在于，所述平行四边形连杆结构包括依次首尾铰接且构成平行四边形的第一挡板连接块(309)、第一连杆(310)、第二挡板连接块(311)和第二连杆(312)，所述第一挡板连接块(309)和所述第二挡板连接块(311)沿所述工件的运行方向间隔相对地设置且分别与所述第一挡板(1)和所述第二挡板(2)相连接，所述第一连杆(310)和所述第二连杆(312)的中部均可转动地支撑在一支座(313)上，所述支座(313)支撑在所述机架(10)上。

9.根据权利要求1所述的重力滑落型积放式输送机，其特征在于，所述阻挡块(40)与一驱动机构(70)相连接，所述驱动机构(70)驱动所述阻挡块(40)在与所述倾斜轨道面相垂直的第一位置(401)和与所述倾斜轨道面相平行的第二位置(402)之间转动变换位置。

10.根据权利要求1所述的重力滑落型积放式输送机，其特征在于，还包括控制模块(90)和用于检测所述轨道(20)的所述卸料端(202)有无工件的传感器，所述传感器和所述停止器(30)均与所述控制模块(90)相连接。