[实用新型]重力滑落型积放式输送机

说明书

本实用新型涉及积放式输送机技术领域，尤其涉及一种重力滑落型积放式输送机，包括机架，机架上设有轨道、停止器和阻挡块，轨道与地面成角度地支撑在机架上，轨道具有位置高度较高的上料端和位置高度较低的卸料端，上料端与卸料端之间形成支撑工件并供工件自由滑落的倾斜轨道面；停止器位于上料端与卸料端之间且靠近卸料端，停止器能够阻挡或释放工件使工件停止或继续运行；阻挡块设于卸料端，阻挡块能够挡住工件使工件停止运行。工件可以靠自身重力作用从上料端向卸料端自由滑落，实现工件在轨道上的传输运行，而不需要借助动力机构来驱动工件运行，可大大简化结构，避免能源消耗，从而降低成本。

技术领域

本实用新型涉及积放式输送机技术领域，尤其涉及一种重力滑落型积放式输送机。

背景技术

在汽车白车身焊装生产线上，各种辅助机器人完成汽车白车身焊接的输送设备中，积放式输送机受到越来越多的广泛应用，它是广大企业提高生产效率、减低劳动强度的首选。

传统的积放式输送机均以电机为动力机构，驱动工件在轨道上运行，往往具有较复杂的结构与工艺，既消耗能源，又增加成本。随着节能减排的大力提倡，这样的输送机已经无法满足使用者的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件靠自身重力作用在轨道上运行的重力滑落型积放式输送机，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种重力滑落型积放式输送机，包括机架，机架上设有轨道、停止器和阻挡块，轨道与地面成角度地支撑在机架上，轨道具有位置高度较高的上料端和位置高度较低的卸料端，上料端与卸料端之间形成支撑工件并供工件自由滑落的倾斜轨道面；停止器位于上料端与卸料端之间且靠近卸料端，停止器能够阻挡或释放工件使工件停止或继续运行；阻挡块设于卸料端，阻挡块能够挡住工件使工件停止运行。

优选地，在轨道两侧的上方分别设有一与轨道相平行的导向轨，两个导向轨位于与倾斜轨道面相平行的同一平面上，工件与两个导向轨相接触且沿两个导向轨运行。

优选地，在轨道的上料端设有用于导入工件的导向块。

优选地，停止器包括两个相对设置且分别位于轨道两侧的阻挡定位机构，阻挡定位机构包括第一挡板、第二挡板和驱动组件，第一挡板和第二挡板沿工件的运行方向间隔相对地设置，驱动组件驱动第一挡板和第二挡板其中的一个沿朝向轨道的方向伸出、且另一个同时沿远离轨道的方向缩回，当第一挡板或第二挡板伸出时能够阻挡工件使工件停止运行，当第一挡板或第二挡板缩回时能够释放工件使工件继续运行。

优选地，驱动组件包括动力元件和平行四边形连杆结构，第一挡板和第二挡板分别与平行四边形连杆结构相对的两边相连接，动力元件与平行四边形连杆结构的一边相连接，动力元件驱动平行四边形连杆结构运动，并带动第一挡板和第二挡板其中的一个伸出且另一个缩回。

优选地，动力元件包括伸缩杆和驱动杆，伸缩杆与轨道平行设置且具有可沿指向轨道的方向伸缩的伸缩端，平行四边形连杆结构中与第一挡板或第二挡板连接的一边通过驱动杆与伸缩端相连接。

优选地，还包括一伸缩杆支架，两个阻挡定位机构的伸缩杆均设置在伸缩杆支架上，伸缩杆支架支撑在机架上且位于轨道的下方。

优选地，平行四边形连杆结构包括依次首尾铰接且构成平行四边形的第一挡板连接块、第一连杆、第二挡板连接块和第二连杆，第一挡板连接块和第二挡板连接块沿工件的运行方向间隔相对地设置且分别与第一挡板和第二挡板相连接，第一连杆和第二连杆的中部均可转动地支撑在一支座上，支座支撑在机架上。

优选地，阻挡块与一驱动机构相连接，驱动机构驱动阻挡块在与倾斜轨道面相垂直的第一位置和与倾斜轨道面相平行的第二位置之间转动变换位置。

优选地，还包括控制模块和用于检测轨道的卸料端有无工件的传感器，传感器和停止器均与控制模块相连接。