[实用新型]玻璃清洗装置

权利要求书

1.一种玻璃清洗装置，其特征在于，包括活动臂(1)和设置在活动臂(1)顶端的刷头(2)；其中，

活动臂(1)包括多条依次呈线性连接的连接短臂，相邻两条连接短臂之间通过伺服电机形成活动连接；每台伺服电机以输出轴垂直于连接短臂轴向方向的方式固定在邻近其中一条连接短臂的连接端部的侧壁上，而电机输出轴的端部固定在邻近另一条连接短臂的连接端部的侧壁上；活动连接在连接短臂顶端和底端的两个连接短臂的端部位于该连接短臂的同侧，且自活动臂(1)顶端至底端的多条依次连接的连接短臂的轴向长度逐渐增加，使每个连接短臂均能够通过转动180°转动至下方与之连接的连接短臂处并收纳在由下方连接短臂和位于两端的伺服电机之间形成的凹槽内；

刷头(2)包括正面设置有棉头和橡胶刮条的条形刷头本体(201)和垂直固定在刷头本体(201)背面的连接短轴(202)；活动臂(1)顶端固定有一伺服电机，连接短轴(202)通过联轴器与设置在活动臂(1)顶端的伺服电机的输出轴连接，且伺服电机的输出轴与相邻的两个连接短臂之间设置的伺服电机的输出轴相互垂直。

2.根据权利要求1的玻璃清洗装置，其特征在于，还包括用于收纳活动臂(1)和刷头(2)的盒体(6)；盒体(6)内侧还设置有水箱(3)和控制器组(4)，盒体(6)外侧设置有外接电源插头；其中，水箱(3)内设置有增压泵；控制器组(4)通过导电线路与外接电源插连接。

3.根据权利要求2的玻璃清洗装置，其特征在于，盒体(6)包括底板和与底板一侧通过合页活动连接的上盖；底板上设置有一台伺服电机，且伺服电机以输出轴平行于底板的设置方式固定在底板上，而输出轴的端部固定邻近活动臂(1)底端的侧壁上。

4.根据权利要求3的玻璃清洗装置，其特征在于，在刷头本体(201)的四个侧边上各设置有一个红外测距传感器。

5.根据权利要求2的玻璃清洗装置，其特征在于，盒体(6)包括底板和与底板一侧通过合页活动连接的上盖；在底板上自下而上依次设置有一台伺服电机和一个转盘，伺服电机固定在底板上，其输出轴垂直于底板设置且输出轴端部固定在转盘的中心处；转盘上还设置有第二台伺服电机，且第二台伺服电机以输出轴平行于转盘设置的方式固定在转盘上，输出轴的端部固定在邻近活动臂(1)底端的侧壁上。

6.根据权利要求5的玻璃清洗装置，其特征在于，在刷头本体(201)顶部的侧边上设置有一个红外测距传感器。

7.根据权利要求2的玻璃清洗装置，其特征在于，刷头本体(201)为内部设置有水槽的中空结构，且在刷头本体(201)正面还开设有多个均布设置的水孔；水孔与水槽连通，水槽通过连接管与盒体(6)内的水箱(3)形成连通。

8.根据权利要求7的玻璃清洗装置，其特征在于，在棉头与刷头本体(201)的接触面之间、以及橡胶刮条与刷头本体(201)的接触面之间各设置有至少一个压力传感器。

9.根据权利要求2的玻璃清洗装置，其特征在于，在盒体(6)底面上还设置有用于连接设置在玻璃上或窗框处的固定机构或行走机构的底座(7)。

10.根据权利要求3的玻璃清洗装置，其特征在于，盒体(6)内还设置有蓄电池(5)；蓄电池(5)通过导电线路与控制器组(4)形成电连接。